无刷直流电机的PWM调制方式介绍
引言
BLDC(Brushless Direct Current)无刷直流电机已在家用电器、汽车、医疗、工业设备等领域被广泛使用,三相无刷直流电机是更主流产品。图1为三相无刷直流电机的驱动部分示意图,主要包括霍尔信息的采集,以及根据霍尔信号对三相逆变器做对应的调制,三相逆变器PWM的开关顺序已经PWM的占空比是调制的主要内容,不同的调制方式对BLDC的运行性能有很大影响,近年来随着电机控制系统越来越精细,在原来常见的方波120度脉宽调制基础上,正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)出现,使电机脉动降低、电流波形畸变减小,但后两者的算法比较复杂,本文将对三种调制方式逐一地介绍其特性、原理及计算细节。安森美半导体LC08000M芯片集成这三种调制方式,适合应用在BLDC的驱动。
图1:三相无刷直流电机驱动示意图
1. 方波120度脉宽调制
利用霍尔值(每个电气周期6次变化),改变UVW相电流流向,但同一霍尔值内电流流向不变,任何时刻只能一相的上桥和另一相的下桥导通,这种控制方式简单,但存在最大60度的转矩偏角,效率降低,同时会伴有转动噪音。
图: Hall状态与PWM、三相反电动势、三相电流的对应关系
在上桥下桥PWM开关控制顺序不同,我们可以做出下面5种模式的选装。
LC08000M为了减小在换相时转矩的波动,采用了PWM值过渡方式,这一处理能有效降低了转动噪音。
图3:LC08000M 方波120°脉宽调制的PWM与霍尔关系的对应图
图4:实测LC08000M方波120度脉宽调制的效果
2. 正弦脉宽调制(SPWM)
叠加在MOS管的直流电压可以通过PWM开关控制来等效成正弦电压,由于中性点为0,因此电机的相电压也为正弦,从而使得电机相线电流也成正弦变化规则,消除了转矩波动。根据面积等效原理,正弦波还可以等效成PWM波。如图5所示,通过这种方式我们不停的调整PWM的占空比来实现正弦电压效应。
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