如何使用AVR-GCC API
嵌入式编程的代码可以简单地分为两部分，一是与硬件无关的算法部分，对其编程与普通C编程没有区别；二是与硬件相关的寄存器/端口操作部 分。不同的MCU实现方法各有不同。在AVR-GCC里则通过一系列的API来解决。当然，用户也可以定义自己的API。在此简单地介绍目前AVR- GCC里定义的API，以及AVR-GCC的工作过程。
一．存储器API
AVR具有三种存储器：FLASH，SRAM和EEPROM。 AVR-GCC将程序代码放在FLASH，数据放在SRAM。
I．程序存储器
如果要将数据（如常量，字符串，等等）放在FLASH里，用 户需要指明数据类型__attribute__((progmem))。为了方便使用，AVR-GCC定义了一些更直观的符号，如下表所示。
类 型定义
prog_voidvoid __attribute__((progmem))
prog_charchar __attribute__((progmem))
prog_intint __attribute__((progmem))
prog_longlong __attribute__((progmem))
prog_long_longlong long __attribute__((progmem))
PGM_Pprog_char const*
PGM_VOID_Pprog_void const*
提供的库函数有：
1．__elpm_inline
用法：uint8_t __elpm_inline(uint32_t addr);
说明：执行ELPM指令从FLASH里取数。参数为32位地址，返回一个8位数据。
2．__lpm_inline
用 法：uint8_t __elpm_inline(uint16_t addr);
说明：执行LPM指令从FLASH里取数。参数为16位地址， 返回一个8位数据。
3．memcpy_P
用法：void* memcpy_P(void* dst, PGM_VOID_P src, size_t n);
说明：memcpy的特殊版本。完成从FLASH取n个字节的任务。
4．PRG_RDB
用 法：uint8_t PGR_RDB(uint16_t addr);
说明：此函数简单地调用__lpm_inline
5．PSTR
用 法：PSTR（s）;
说明：参数为字符串。功能是将其放在FLASH里并返回地址。
6．strcmp_P
用法：int strcmp(char const*, PGM_P);
说明：功能与strcmp()类似。第二个参数指向程序存储器内的字符串。
7．strcpy_P
用 法：char* strcpy_P(char*, PGM_P);
说明：功能与strcpy()类似。第二个参数指向程序存储器内的字符串。
8．strlen_P
用 法：size_t strlen_P(PGM_P);
说明：功能与strlen()类似。第二个参数指向程序存储器内的字符串。
9．strncmp_P
用 法：size_t strncmp_P(char const*, PGM_P, size_t);
说明：功能与strncmp()类似。第二个 参数指向程序存储器内的字符串。
10．strncpy_P
用法：size_t strncpy_P(char*, PGM_P, size_t);
说明：功能与strncpy()类似。第二个参数指向程序存储器内的字符串。
II．EEPROM
AVR内部有 EEPROM，但地址空间与SRAM的不相同。在访问时必须通过I/O寄存器来进行。EEPROM API封装了这些功能，为用户提供了高级接口。使用时要包含eeprom.h。在程序里定义EEPROM数据的例子如下：
static uint8_t variable_x __attribute__((section(".eeprom"))) = 0;
不同的AVR器件具 有不同数目的EEPROM。链接器将针对不同的器件分配存储器空间。
1．eeprom_is_ready
用法：int eeprom_is_ready(void);
说明：此函数用于指示是否可以访问EEPROM。如果EEPROM正在执行写操作，则在4ms内无 法访问。此函数查询相应的状态位来指示现在是否可以访问EEPROM。
2．eeprom_rb
用法：uint8_t eeprom_rb(uint16_t addr);
说明：从EEPROM里读出一个字节的内容。参数addr用于指示要读出的地址。 _EEGET(addr)调用此函数。
3．eeprom_read_block
用法：void eeprom_read_block(void* buf, uint16_t addr, size_t n);
说明：读出一块EEROM的内 容。参数addr为起始地址，n表明要读取的字节数。数据被读到SRAM的buf里。
4．eeprom_rw
用 法：unint16_t eeprom_rw(uint16_t addr);
说明：从EEPROM里读出一个16位的数据。低字节为低8位，高 字节为高8位。参数addr为地址。
5．eeprom_wb
用法：void eeprom_wb(uint16_t addr, uint8_t val);
说明：将8位数据val写入地址为addr的EEPROM存储器里。_EEPUT（addr，val）调 用此函数。
二．中断API
由于C语言设计目标为硬件无关，因此各种编译器在处理中断时使用的方法都是编译器设计者自己的方法。
在 AVR-GCC环境里，向量表已经预先定义，并指向具有预定义名称的中断例程。通过使用合适的名称，用户例程就可以由相应的中断所调用。如果用户没有定义 自己的中断例程，则器件库的缺省例程被加入。
除了中断向量表的问题，编译器还必须处理相关寄存器保护的问题。中断API解决了细节问题。用户只要 将中断例程定义为INTERRUPT（）或SIGAL（）即可。而对于用户没有定义的中断，缺省例程的处理是reti指令。
函数定义可参见 interrupt.h，中断信号符号表参见sig-avr.h。
1．cli
用法：void cli(void);
说 明：通过置位全局中断屏蔽位来禁止中断。其编译结果仅为一条汇编指令。
2．enable_external_int
用 法：void enable_external_int(uint8_t ints);
说明：此函数访问GIMSK寄存器（对于MEGA器件则是 EIMSK寄存器）。功能与宏outp()一样。
3．INTERRUPT
用法：INTERRUPT（signame）
说 明：定义中断源signame对应的中断例程。在执行时，全局屏蔽位将清零，其他中断被使能。ADC结束中断例程的例子如下所示：
INTERRUPT（SIG_ADC）
{
}
4．sei
用 法：void sei(void)；
说明：通过清零全局中断屏蔽位来使能中断。其编译结果仅为一条汇编指令。
5．SIGNAL
用 法：SIGNAL（signame）
说明：定义中断源signame对应的中断例程。在执行时，全局屏蔽位保持置位，其他中断被禁止。ADC结束 中断例程的例子如下所示：
SIGNAL（SIG_ADC）
{
}
6．timer_enable_int
用 法：void timer_enable_int(uint8_t ints);
说明：此函数操作TIMSK寄存器。也可以通过outp()来设 置。
四．I/O API
I．I/O端口API
1．BV
用法：BV(pos);
说明：将位定义转换成屏 蔽码(MASK)。与头文件io.h里的位定义一起使用。例如，置位WDTOE和WDE可表示为"BV(WDTOE) | BV(WDE)"
2．bit_is_clear
用 法：uint8_t bit_is_clear(uint8_t port, uint8_t bit);
描述：如果port的bit位清零则返 回1。此函数调用sbic指令，故port应为有效地址。
3．bit_is_set
用法：uint8_t bit_is_set(uint8_t port, uint8_t bit);
描述：如果port的bit位置位则返回1。此函数调用sbis 指令，故port应为有效地址。
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