NASA太空机器人挑战赛 你敢来挑战吗？

去年在DARPA的机器人挑战赛的决赛中，美国宇航局宣布了一个仿人机器人的新挑战：空间机器人挑战赛（SRC），“并将准备让这个机器人送去火星的旅程”。就像DRC，SRC的第一阶段将包括一个虚拟的挑战，在Gazebo模拟器上运行，接着利用美国宇航局的R5 Valkyrie考验机器人的机械身体。

截至昨日，美国宇航局已经开放注册的SRC，我们会给大家解说比赛的形式，团队将需要完成的挑战，以及他们可以带什么战利品回家。

太空机器人挑战的重点是开发软件以增加机器人能够灵活的移动，特别是那些人型机。因此，在太空旅行或登陆在其他行星（如火星）后，当然包括地球在内，他们有能力完成特定的任务。最终，这些机器人将帮助我们的任务，如：

在人类到达之前，部署和准备在火星上的科考站、电力系统和其他基础设施。

我们自己的星球上的救灾和工业设备维护。

下面的虚拟挑战的情况下，在开发编码进步的背景下，使机器人的自主性的控制：

在不太遥远的将来，R5已经提前于人类任务独自到达了火星。一整夜的沙尘暴破坏科考站和太阳能电池阵列，导致主通信天线成为错位。R5现在必须修复科考站的空气泄漏，部署一个新的太阳能电池板，并将通信天线对齐。

听起来很有趣，对吗？当然！

SRC的虚拟挑战的获胜者可以得到125000美元，第二名有100000美元，第三名是50000美元，和第四的25000美元。此外，完成所有一次性连续的18个子任务的六支团队可以获得50000美元的奖励。

任何人都可以进入挑战！但是每个团队的团队队长必须是美国公民。为了赢得这个奖（实际上，美国国家航空航天局是拿纳税人的钱给你），51%的团队必须是美国公民，即使如果你是一个美国大学的学生，也可算在里面。这听起来像是外国队仍然可以进入和竞争，并赢得冠军，只不过他们不会得到任何奖金，这样的做法还是令人失望的。

在SRC之前，有一轮资格赛。任务是模拟的R5将识别在彩色灯在面板上闪烁的模式，按下按钮，并且在不倒的条件下通过门口。20个得分最高的球队（基于速度和准确性）每个队将获得15000美元，回到虚拟的竞争本身，具体将是这样的：

小组将使用软件来控制一个模拟的R5，去解决风暴沙尘造成的问题。每个团队将根据得分表评分，考虑的内容有完成的任务数和完成任务所需的时间。

比赛场地中将包含有一个月球车，太阳能电池板，通信盘和一个平原上的火星科考站。每一个组件都在视力和步行距离内。实践环境，类似于在最后的比赛中使用的将提供给参赛队伍。

任务1：通信盘

开始这个任务时R5将在通信盘是对齐错误的状态下。R5将被要求走一个短距离的路程到通信盘和找到两个手柄。一个通信盘手柄将调整间距、另一个调整偏航。R5将提供当前和预期的方向盘定位，允许在俯仰和偏航存在五度的偏差。当是正确对齐时消息将被发送到R5。

任务2：太阳电池阵

R5为了获得一个新的太阳能电池板，要求走到月球车的地点。R5将走到太阳能电池阵列内并在电力电缆的范围内部署新的面板。一旦部署，R5连接太阳能电池板到现有的阵列。

太阳能电池板将有能力把握和处理R5。太阳能电池板的部署包括在地上摆放太阳能电池板，和在太阳能电池板的顶部上压一个按钮。现有的电力电缆位于附近的太阳能电池阵列的地面，R5必须拾起它，再插入新部署的太阳能面板。

任务3：空气泄漏

R5要求走到科考站，爬楼梯进入科考站的入口，进入科考站后，使用检漏仪工具找寻空气泄漏，使用补丁工具修理漏气。

科考站入口的楼梯两侧有栏杆。科考站入口由一个门和一个旋转阀组成，旋转阀必须解锁才能打开门。门把手摆动进科考站，必须用R5推开。在进入科考站，R5应该从桌子上拿起泄漏检测装置，走到已知有泄漏的指定地点。泄漏检测器工具将连续发出关于存在或不存在泄漏的信息的消息。通过在墙的前面移动的检漏工具，R5应该可以找到泄漏源。

一旦发现泄漏，R5应该从附近的桌子上拿起泄漏修复工具，在泄露的地方按压工具。按正确的操作在泄漏位置上，会停止泄漏。

在完成各项任务后，R5必须走进一个终点，结束运行。美国宇航局有对带宽限制（1-2 Mbps最大）、时间限制（30分钟至2小时，根据不同的任务决定）和一个长达20秒的往返延迟。每个任务由每队重复执行五次，每一次的执行任务会略有不同，并调整到“环境中所有物体的位置，机器人的起始位置，通信参数（延迟），摩擦性能，障碍物的位置，物体的几何形状，和其他相关参数。”

评分的主要依据是任务的完成状况，包含每个任务的多个子任务。越多的任务你能做到在连续不停，你得到越多的积分。第一个任务完成得1分，第二值2分，以此类推。从任务到任务之间此值不断增加，所以如果一次性完成从任务1（4个子任务）到任务2，那么在任务2中的第一个子任务是值五分而不是一分。跳过一个子任务或要求复位会把任务点积分回到零。只有在平局的情况下，时间才被考虑在内。

前四名还将被奖励“一个至少两周时间与R5主队实现代码伙伴关系”。我们理解这意味着如果在虚拟的挑战你证明你知道在做什么，NASA将让你在美国和欧洲的实验室里的一些真正的机器人Valkyries上试试你的软件。

现在注册的挑战是开放的，并将保持开放一个月，直到9月16日。资格将于9月19日发布，11月15日结束。最后的团队将在12月1日选择。SRC的虚拟竞争本身将运行至2017的6月13日到16日，6月30日我们会知道谁赢得了比赛。