谷歌无人车团队动荡背后：离商业化近了还是远了？

　　7年前，无人驾驶汽车还只是个梦想。为了研发无人驾驶汽车，Google X实验室在2007年前后收编了当年参加DARPA(美国国防部高级研究计划局)无人车挑战赛的队伍，使得无人驾驶汽车从梦想变为现实。

　　7年后，当年加入这个项目的成员因为各种各样的原因相继离开。但在每一个特殊的时间节点上，一些重要成员的离职或入职，在外界看来似乎意味着谷歌无人驾驶项目走向了一个新的阶段。

　　Sebastian Thrun

　　在众多研究无人驾驶汽车的人中，德国人Sebastian Thrun大概是成就最辉煌的一个。

　　2007年，谷歌两位联合创始人Larry Page和Sergey Brin邀请Thrun来谷歌帮忙建立一个神秘实验室，后者欣然接受，并担任该实验室负责人。在这个实验室里，Thrun一手带起了无人驾驶汽车和Google Glass两个项目。这个实验室，就是后来的Google X。

　　Thrun从2004年就开始研究无人驾驶汽车。2005年，当时还在斯坦福大学任教的Thrun带着学生造了一辆可以学习人类驾驶技能的无人驾驶汽车Stanley，去参加DARPA无人驾驶汽车大赛，史无前例成功穿越沙漠回到终点。

　　Thrun加入谷歌后带领团队打造的Junior参加DARPA城市挑战赛，拿下第二名。Junior与Stanley不同的是，前者最大的亮点是可以在现实交通环境中驾驶，像人类驾驶员那样进行「超车」和「等候」。

　　这意味着Junior开始有了「思考」，会「观察」和「理解」并据此做出预测。实现的方式是基于激光雷达作为外部传感器获取地面数据，实现同步定位与地图构建，并使用谷歌数据库里高精度地图信息，通过对比激光雷达测量结果和数据库信息，帮助计算机做出最佳决策。这成为后来谷歌无人驾驶汽车的基础。

　　Thrun在这个项目成立不久后，吸收了包括城市挑战赛明星成员Chris Urmson在内的许多顶级研究人员。自那以后，整个团队试图向世人证明无人驾驶汽车足够安全，甚至可以在某些极端环境下行驶。

　　那时谷歌无人驾驶系统已经让普锐斯和雷克萨斯车队安全行驶了几十万英里。