Locus机器人能成为Amazon Kiva的继承者吗？
Locus机器人被设计用来和工人一起合作在库房工作。当一个工人看到机器人在货架边上等待的时候，人工的从屏幕上读取其所需要的物品是什么，并把它们挑拣出来放置到机器人上，接着机器人行驶到列表上其他的物品所在位置。人是不需要移动的，只要做我们最擅长的识别和从货架里分拣到机器人里，这种分工方式是十分有效率的，充分利用人类和机器人的各自优点。
2012年，亚马逊用刚刚超过三季度的十亿美元收购了Kiva Systems，一次性的确保了它自己几乎是整个大型机器人物流的市场。但对于目前的Kiva使用者，包括Quiet Logistics在内的使用者（Quiet Logistics使用Kiva机器人去支持多个委托人的集中化的仓库操作）而言这是特殊的问题，就是一旦合约期结束他们需要另寻新的机器人了。
意识到了Kiva机器人提供的巨大价值和突然出现的潜在空缺市场，一大批公司开始盯着机器人仓库的实现空间。有Adept, Fetch, Clearpath, IAM Robotics和Magazino这些都只是一部分的公司名称。与其依赖其它人的新平台，Quiet Logistics决定发展自己的机器人。Bruce Welty是Quiet Logistics的董事长，同时也是创建者和Locus机器人的主席。我们和他对话了解他所看到的Kiva机器人的问题，怎样重新开发一个新的机器人以及为什么仓库机器人的主要问题是软件。
Locus机器人的设计是和人共同完成仓库的订单。Locus的移动建立在自动导航利用雷达追踪它在预置地图中的位置，带有摄像头和2D条形码验证。任何一个机器人都清楚每个物品在仓库中得位置，当有物品在一个订单中被需要时，机器人就会导航到物品的所在位置待命。工人被分配去巡逻仓库区域，当他们发现有机器人在货架旁待命时，工人在它的屏幕上看其需要什么，分拣出来过后接着巡逻，机器人要么到下一个位置要么就直接驶向货运站。人不用扛任何东西或只为一份订单就满仓库的装转，这大大的提高了效率。
接下来是我们对Locus机器人主席Bruce Welty的采访。
IEEE Spectrum：你能简单的介绍Locus的历史吗？
Bruce Welty：Locus是在Quiet Logistics里成型的：最初的时候它们是同一个公司。我们之所以要开始Locus的公司是当Quiet还是Kiva的用户时，Kiva被亚马逊收购了，我们决定需要自己的技术。实际上2010年左右我们就开始思考对这个机器人的设计，也就是当我们开始熟悉Kiva的时候。我们喜欢Kiva身上所具备的特点，但是同样它也有我们不满意的地方。所以，我们经常思考关于下一代机器人的问题。
Q：Kiva有什么地方你不喜欢？这些是怎么让你了开始想创造什么样的Locus？
A：真的算下来的话，我们不喜欢的主要地方是易用性、费用和安全。你可以想象到，一直重复一件事就是关于使它工作。所以，Kiva并不真的那么关心成本，或有多少工作是落实。他们没有考虑它的重量的影响，或在人的周围它是否安全，因为机器人空间里有人的存在。
使我们开始抓狂的事情是：货架单位是非常昂贵的。机器人是开放的，所以灰尘会进入它们的内部，我们的维护问题90%都是这个原因引起的。我们也不喜欢Kiva把库存隔离在建筑的某个地方。我们的观点是，我们东西需要存放在我们可以控制的地方，我们必须想出一个机器人是不需要有那些货架单位。
我们需要可以在现有的基础设施进行操作的。Kiva的技术是在2002-2003年建立的，回到当时的工艺水平，现在我们使用的激光雷达和相机，当时是负担不得起的。我们有一个更复杂的导航系统，使我们能够处理多机器人导航，Kiva的真的做不到。Kiva机器人有他们自己的方法，当他们使用时没有另外的人可以用。在我们的例子中，我们的机器人能做到相互之间不碰撞，不挡道和能看到彼此，在实时的环境中的变化作出反应。
A：为建造机器人，坦白的说我们是从爱好者目录盒开始的，并且我们建立了一个基于Arduino的机器人。我们很快地意识到这个问题不是硬件问题，而是一个软件问题，这使我们高兴，因为我们是弄软件的人。接下来另一个大的创新产生了，这是发生在当Willow Garage把他们全部的软件都给开源的时候，当他们出版进入ROS时。我们不必从头开始创造一切，我们可以从基本功能开始建立，并加强它来做我们想做的。
之后我们机器人的能够导航了，这可能把我们约六个版本的机器人，最终我们从零开始建立了我们自己的机器人。第七个机器人只是开始，它有导航的能力。我们建造的第八，第九，和第十个机器人，我们把一个电枢放在里面了，处理人机工程学，负荷管理，和与人类的互动。
Q:当你从你的第一个原型到你的最终设计，你学到了什么？
A:首先，我们知道这是一个软件问题。在最后一天时，机器人是一个非常小的一个。其次，我们意识到，随着时间的推移，机器人将变得更聪明，在这个意义上，摩尔定律将适用，机器人的能力将指数增加。因此，我们很快就变得非常大胆的，我们把大量的信息输入我们的机器人里。另一件事，我们学到的是机器人创造了大量的数据，所以我们必须聪明的原则我们应该保留的数据和删除什么，数据我们存储在哪里，以及如何通过数据传输，以尽量减少网络流量。还有一个事实，传感器变得如此便宜，所以现在我们开始可以增加了更多的检测能力，因为它越来越便宜我们期待着这种趋势继续。
Q:你对仓库机器人的未来有何想法？你看到机器人进化到哪里，它们实际上能够接管实际采摘任务吗，或在中期时你认为人类会更有效或更具成本效益？
A:我认为这将是一个非常渐进的过程。人类想要完全脱离现在的状态，这需要很长一段时间。有一些公司已经有实现的技术能挑拣一些东西了，用吸盘和夹子之类的捡起像是盒子、瓶子这种东西。但有许多的产品，形状和大小和重量和密度等等，这是非常具有挑战性的让计算机操作去分拣。
机器人可以分拣东西的话，我们需要四件事去做：我们需要它是强大的，我们需要它是可靠的，我们需要它是快速的，我们需要它是便宜的。现在，没有一件事能够满足。即使它做得很漂亮，一切都很好，它是快速的，但是人类仍然是便宜的。有些人认为这是1- 2年就能解决的问题，我不在那个营地。有些人认为这是3-5年的问题，一些人是在这个阵营可能是正确的。就我个人而言，我认为这是5-7年的问题。它甚至可能是更多的，我职业里一直在仓库呆着，仓库是个非常，非常困难的地方工作。我认为，机器人只是不善于处理那些不在可预测的状态中的事情，而不是在一个可预测的状态。
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