机器人四大家族之一的ABB是怎样炼成的？

　　身为全球四大机器人制造商之一，ABB机器人业务已经走过了近半个世纪的风风雨雨。如今，ABB在上海与瑞典分别建设了全球两大机器人生产基地，其中在上海康桥的生产基地是中国累积装机量最高的工业机器人生产基地，同时这里也成为了ABB全球唯一的喷涂机器人生产基地、ABB全球首个机器人质量中心，以及中国首个机器人整车喷涂实验中心。

　　从1969年售出世界首台喷涂机器人，到1974年发明全球首台投入商用的电动机器人IRB6，ABB机器人发展的同时见证了世界机器人产业发展的创新之路。同年，ABB率先推出全球首款全电动微处理器控制工业机器人，开启了现代机器人革命。如今，ABB机器人业务单元已经发展成拥有近30种型号、满足各行各业的生产需求，同时具备强大的系统集成能力的超大型机器人制造商。目前已有超过25万台ABB机器人在世界各地被安装并投入使用。

　　ABB为多个行业提供全方位的解决方案，包括汽车整车及零部件制造、电子3C、食品饮料、金属加工、基础化工、金属铸造、基础金属等。ABB掌握各类机器人技术及应用，包括调试和总装、工艺自动化、焊接、搬运、机加工、包装和堆垛等。

　　2015年4月13日，ABB在世界顶级工业博览会——德国汉诺威工业博览会上正式向市场推出全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi。尽管YuMi的设计是为了满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，但它同样可以被应用于小件装配环境中。这得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、基于机器视觉的部件定位、引导式编程，以及一流的精密运动控制。而YuMi也凭借一系列优良的产品设计荣获了久负盛名的“红点最佳产品设计奖”。

　　ABB公司还有一个特殊身份，那就是国际机器人联合会主席，这显然得益于ABB在工业机器人领域的领头羊地位。ABB机器人控制器的广告语就是True-Move。什么意思呢?就是不管快跑还是慢走，该走直线就走出直线，转弯时该走圆就走出个正圆，就是所谓的“Truely-Right-Move”。知易行难，ABB就是靠着这样过硬的技术在竞争激烈的工业机器人市场拿走数以万计的订单。

　　糖果背后的机器人军团

　　食品行业一向是工业机器人的高频应用领域，ABB对此行业自然游刃有余。

　　吉百利旗下的“RosesandHeroes”系列糖果作为欧洲市面上畅销的食品，其产量正在逐步扩大。2010年2月2日，经过吉百利股东表决，卡夫以117亿英镑将吉百利收购。随着产量需求上升，传统的生产方式已经不能满足高涨的市场需求。经过充分的调研与论证，卡夫选择了ABB自动机器人分拣系统。通过自动机器人分拣系统，卡夫发现此举大大增加了“Rosesand Heroes”系列食品的生产效率。

　　吉百利核心产品“RosesandHeroes”的制造和包装地点在英国伯明翰的伯恩维勒工业基地。传统的分拣方法是把用来混合出不同成分的各种袋装巧克力包在硬纸箱中，然后送到工厂。Roses需要10种巧克力成分，Heroes需要6种巧克力成分，而这就要求工厂在不同的位置使用不同的特定生产线。码垛、识别条形码之后，产品会被运送到两个不同楼层的车间。

　　码垛好的箱子会被运到指定包装车间的相邻区域。操作员手动操作指定的横向给进储料器，并把货物装进盒子，从而为自动包装操作供料。若干操作员将盒子从托盘栈上取下，打开并将箱子倒进指定的运送斗，空箱子会被压扁，然后从包装区域运走。面对如此复杂的系列操作，ABB是如何通过机器人系统实现替换的呢?ABB为其提供了如下解决方案。