机器人四大家族之一的ABB是怎样炼成的？

　　卡夫委托位于格洛斯特市的CKF系统有限公司作为其项目合作方来实现全自动重循环分拣系统，满足卡夫的生产需求，减少纸板的浪费并为分类整体性提供保障。身为自动化和机器人技术领域的专家，CKF已经于近期开发并完成卡夫(谢菲尔德)公司的机器人码垛解决方案，这项合作提升了卡夫的制造能力，其效果是立竿见影的。

　　但是，伯恩维勒项目的工程非常复杂。CKF系统有限责任公司从设计初始概念起就得到了ABB的鼎力相助，并在伯恩维勒仿真了机器人的动作，以确保4轴IRB660机器人的机械部件能够达到所有需要抓取的位置。同时，ABB为其提供必要的技术支持，并在瑞典装配了一台机器人，以模仿所有复杂性动作。

　　4个ABB4轴IRB660机器人、定制的真空机床模具以对称方式布置。包装车间给出指令后，该装置使得系统能够柔性化地满足包装不同衍生品和调配配方的需求。4个机器人单元通过带有供料托盘的传送带接受货物，并卸下重新码垛的运送斗。托盘的管理也由机器人来处理，并设计了专用模具以对运送斗和托盘进行操作。

　　IRB660机器人采用最先进的4轴设计，是一款具有3.15米到达距离和250千克有效载荷的高速机器人。该机器人不仅工作性能优良，还兼备坚固性与耐用性。该机器人系统可实现柔性化集成和生产，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB660机器人的通用性、到达距离以及承重能力完全可以胜任像卡夫这样企业的应用需求。

　　通过屏幕上的信息，两个高清摄像机识别并确认货物，之后货物被载入相应的单元中。这样的布置限定了单个托盘的堆码高度和托盘上运送斗的方向。按照包装车间的需求，机器人使用自定义设计的真空吸头将运送斗拆垛，并将其放在通往包装车间的传送系统上。

　　传送功能是通过路经两层的大范围传送带系统实现的。这套系统为每个车间配备了螺旋升降机、滤除站、智能堆栈系统、自动倾斜运送斗与手动供料等设备。

　　这套系统成功的关键在于其物体识别设备。它一共使用了7台高清摄像机，每台均能识别物体颜色与形状，以确保货物准确地送入指定的料斗中。高清摄像机位于每个包装车间分拣系统的入口处，能够分拣正确的货物单元到正确的运送斗生产线中。两个车间之间共有35条具备智能堆栈功能的生产线，在自动倾卸设备之前给予系统足够的缓冲容量。

　　从包装车间返回的空运送斗被集中在一起，进行最后一遍视频系统检查以确保这些运送斗无载荷，然后机器人系统对其重新码垛。当然，使用过的运送斗会被回收清理。

　　系统控制使用了Rockwell公司生产的PLC，用以太网组网通信，安全控制由GuardLogixPLC完成。高清摄像机软件与机器人软件的解决方案为该应用的需求而量身定制。

　　4个封闭的机器人单元由电磁感应圈、光防护罩和安全门屏蔽以保护安全。人机交互面板位于各自生产区域的3个控制间内。特别开发的软件提供灵活自如的交互画面，同时提供手动调节选项。

　　伴随着这个项目的成功实施，显著的效益开始显现。考虑到这两个包装车间的体积有限，ABB机器人系统通过降低原材料滑动、减少载具振动、减少纸板箱数量的方式进一步提高了工作效率。这套自动化系统优化了企业环境规划，更重要的是，它减少了碳排放量。对于卡夫来说，对ABB机器人与自动化应用的投资是十分必要的。它能帮助卡夫保持竞争力、缩小环境负面影响，并且使卡夫更好地利用劳动力，优化质量控制环节。

　　ABB，汽车人出发

　　作为智能制造的重要组成部分，工业机器人是实现产业升级、智慧跨越的关键。而汽车领域是目前机器人产业应用的最大领域，这个领域无疑是ABB机器人的强项。ABB于2013年与沃尔沃签订框架订单，向沃尔沃汽车交付1200台机器人。这些机器人在沃尔沃托斯兰达(瑞典)、根特(比利时)、欧洛夫斯特隆(瑞典)工厂全新的SPA整车平台中，承担传送、焊接和组装车身零部件的工作。

　　除沃尔沃汽车外，ABB还是多家全球知名汽车制造商的机器人合作伙伴。2008年，ABB成为宝马汽车在工业机器人领域的合作伙伴，多次向宝马汽车提供机器人解决方案。2011年，ABB曾向宝马汽车提供喷涂生产线建设一揽子解决方案;2013年初，再次向宝马汽车提供2400台机器人，用于其位于德国雷根斯堡和莱比锡以及中国沈阳铁西的工厂，主要从事物料搬运、涂胶和点焊工作。