深耕本地发展 立足用户需求——专访爱普生工业机器人2

　　1 请具体以爱普生的一款SCARA产品为例，介绍其性能特点?爱普生工业机器人的的技术专长如何体现?

　　答：

　　举例，爱普生LS6 SCARA机器人。

　　A. 特点：快速的循环吞吐量;600毫米臂长;可提供ISO 4级洁净型号。

　　B. 技术专长：爱普生LS系列工业机器人为轻量及紧凑型设计。通过对客户需求的了解，在原先600毫米臂长的基础上，丰富了产品线，新增了500毫米和700毫米臂长的机器人。例如，选择臂长为500毫米的机器人，能够节省空间和成本负担;而选择700毫米臂长的机器人，则可以让一台机器人负责更大的工作范围。客户可根据自身产品需求情况，按需选择。

　　2 在伺服控制、精密减速、编程和通信等方面，什么是爱普生工业机器人的特色，如何保证产品可靠易用?

　　答：

　　爱普生工业机器人在伺服控制、软件平台、精密减速和视觉领域中拥有多项亮点：高精度的运动控制方式、末端的振动抑制、融入机器视觉的整体技术解决方以及专业的差异化机器人操作软件。拥有了这4点关键因素，爱普生工业机器人可以更加轻松地实现自动化生产。同时，爱普生机器人基于PC控制性能，使其可以更便捷地与互联网及企业PC相关系统进行融合。

　　3 传感器和机器视觉的集成应用，有哪些具体工艺操作可供分享?工装夹具方面的定制开发能力怎样?

　　答：

　　A. 传感器、机器视觉集成应用：爱普生工业机器人同时拥有视觉、触觉和机械手独立产品和技术。例如：爱普生的双臂自律型机器人是集视觉，触觉及智能为一体的工业机器人。其手臂已经具有30多年的研发历史了。在视觉方面，结合投影机技术为视觉光源;在触觉方面，基于压力感应器，同时结合微电压技术，在灵敏度方面具有很强的竞争力。

　　B. 工装夹具：总体可分为硬件和软件两方面，从硬件方面来看，机器人本体上内嵌了多种电、气接口，方便用户走线。从软件方面来看，能够提供多种方便用户编程的工具。

　　4 从单机到产线是提升效率的必然，然而两者又有着不同的特点，针对这两种不同的方法，贵公司有哪些成果经验?

　　答：

　　单机和产线是两种不同的方式，各具优缺点。对于单机来说，快速灵活，柔性强，便于后期升级;而对于产线来说，首次投入大，对于生命周期长的产品有高效益和高效率。因此，爱普生工业机器人会充分根据客户需求，根据对方产品特点和客户预算，同时参考往年的应用经验或成功案例，提供优化的方案。

　　5 针对未来的发展趋势，爱普生工业机器人SCARA系列产品，贵公司今后研发与提升的重点在哪些方面?

　　答:

　　面对日益增长的劳动力成本和越来越多的精密产品对于制作精度要求的提高，传统的自动化解决方案要比执行相同任务的人占用更多的空间。根据现状和未来发展趋势，爱普生今年内计划推出新型N系列机器人。这款新型折叠手臂6轴机器人，将SCARA机器人的拱形运动和6轴机器人的自由运动相结合，可实现紧凑作业，即可在狭小的空间内作业，充分节省了空间。非常适用于小型电子产品的装配和检测，以及汽车零部件和医疗方面。充分满足了客户对于劳动力成本，产品精度以及作业空间的要求。