“统治”医疗世界的达芬奇机器人是如何诞生的？

　　为战争而生

　　2015年8月，在谷歌上市11周年之际，华尔街做了一项有趣的统计，统计了自谷歌上市以来，11 年中股票回报率超过谷歌(1277%)的美股公司，在参与统计的近6000家美股公司中，只有13家公司的回报率超过了谷歌，其中，有一家叫直觉外科(Intuitive Surgical)的回报率，远远超过了谷歌!

　　达芬奇机器人的技术源于拥有官方背景的斯坦福研究院(SRI)，上世纪80年代末的时候，一群科学家在斯坦福研究院开始了外科手术机器人的研发，初衷是要研制出适合战地手术的机器人。

　　在后续的研究中，手术机器人引起了美国国防部的关注，他们对这种医生可以远程操作来对士兵进行手术的系统很感兴趣，很快的，这种兴趣变成了实际行动。1990年的时候项目组收到了美国国家卫生研究院的投资，希望他们能够尽快的研究出可供实际使用的原型。

　　走向商业化

　　在1994的时候Frederic Moll博士对这套系统非常感兴趣，当时他在SRI主任Guidant手下工作，他多次请求将“Lenny”(早期达芬奇机器人)商业化，以最大化它的价值，然而当时鲜有人看到这一点，大家都在忙着如何将它变得更酷一点。

　　于是Frederic Moll叫上刚从Acoson公司辞职的John Freund，和SRI经过多次协商后成功购买了关于Lenny机器人的知识产权。之后在1995年成立了Intuitive Surgical Devices Inc(直觉外科公司)，他们一开始就引入了风险投资，投资者包括菲尔德基金、塞拉利昂资本和摩根斯坦利。

　　后来，公司的几位联合创始人Moll、Freund都已经离开了公司，现任Guthart在1996年才加入，他之前曾在斯坦福研究院(SRI)工作过。其余高管大多是后期加入的。目前高管中持股较多的是董事局主席Lonnie Smith和CEO Guthart，分别持有1.15%和0.93%的股份。

　　四代机器人

　　手术机器人“达芬奇”得名于500年前画家达·芬奇在图纸上画出的最早的机器人雏形。后人以此为原型设计出了用于医学手术的机器人，并以“达芬奇”的名字命名。

　　其实，达芬奇手术机器人更为正式的名称应为“内窥镜手术器械控制系统”。它是由美国直觉外科(Intuitive Surgical)公司研制的一款高级外科手术机器人系统。它被广泛应用于成人和儿童的腹部外科、泌尿外科、妇产科以及心脏手术。其设计理念是通过使用微创的方法来实施复杂的外科手术。

　　目前已经推出了四代产品：

　　1996年推出了第一代达芬奇机器人

　　2006年推出了第二代产品，机械手臂活动范围更大了，允许医生在不离开控制台的情况下进行多图观察

　　2009年在第二代基础上增加了双控制台、模拟控制器、术中荧光显影技术等功能，进而推出了第三代产品

　　第四代机器人在2014年推出，灵活度、精准度、成像清晰度等方面有了质的提高，公司在2014年下半年还开发了远程观察和指导系统。