防碰撞无线通信汽车黑匣子的系统设计

摘要：采用无线模块与汽车行驶记录仪结合的方法，配合PC机可以实时且较准确地获取汽车行驶记录仪的各项信息。详细阐述添加无线模块的汽车行驶记录仪的系统设计，该系统集数据存储、数据采集、数据分析为一体，着重分析了汽车行驶记录仪的硬件结构设计和软件设计，并对实际应用中产生的无线碰撞问题提出了解决方案。
关键词：LPC2214；SRWF-1021；汽车记录仪；防碰撞

0 引言
随着我国国民经济的高速发展，渣土车、长途客运车的重、特大道路交通事故频发，给国家和人民生命财产带来了巨大损失。为了在全国范围内深入开展预防和减少道路交通事故工作，国内已有很多企业和科研单位研制汽车行驶记录仪。但现有的记录仪，使用有线方式阅读，对执法交警很不方便，交警很少操作；采用无线方式读取数据，既方便，又快捷，必将受到执法交警的欢迎，因此，研制无线读取数据的汽车记录仪势在必行。
汽车行驶记录仪(俗称汽车黑匣子)，是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用。近几年来，国内部分省份已经规定，长途客运车必须安装汽车行驶记录仪。
本文根据汽车行驶记录仪国家标准GB／T 19056-2003，设计了一种符合国家标准且在现有的汽车行驶记录仪产品中增加了防碰撞无线数据上载的功能。下面主要阐述汽车行驶记录仪的基本功能以及硬件架构和软件系统的设计。

1 汽车行驶记录仪基本功能
国家标准GB／T 19056-2003中主要要求记录仪应有如下功能：
(1)自检功能
记录仪在通电开始工作时，应首先进行自检，自检正常后应以绿闪信号及显示屏显示方式指示工作正常。
(2)数据的采集、记录、存储功能
能够对时间、日期、驾驶时间、车辆行驶速度、行驶里程等数据进行实时测量、记录和存储，并保证存储的数据在较长时间内不丢失。需要被采集的输入信号包括三类：模拟信号输入、数字信号输入以及开关量信号输入。
(3)超速、驾驶员疲劳驾驶的报警、记录
当车速超过设限(可根据用户需要设定)，记录仪将发出声光报警，提醒驾驶员减速。报警声间隔为4s。
当同一驾驶员连续驾车行驶累计4 h以上，记录仪将记录下该驾驶员疲劳驾驶的相关数据，并发出蜂鸣报警，同时红灯闪烁，与超速报警相似。连续驾驶中途停车超过20 min，记录仪自动解除当前疲劳时间的累计。若停车时间小于20 min，记录仪仍视为连续驾驶，累计疲劳驾驶时间。
(4)驾驶员身份记录功能
每台记录仪均配置惟一序号，并安装了非接触式射频IC卡验卡机，或键人密码方式，用户可以根据需要采用IC卡方式或键入密码方式验证驾驶员的身份。如驾驶前未进行身份验证，或身份验证无效，即默认为是上一次驾驶员身份。通过记录仪管理软件可以方便地查看驾驶员身份验证资料，如驾驶员身份验证无效，并不影响驾驶，但可通过管理软件查看到非法驾驶的相关数据。
(5)数据显示
转速检测与车辆转速仪表同步，数字显示，检测精度为±50 r／min，显示范围为0～9 999 r／m。发动机转速特征系数可通过记录仪管理软件进行设定。
日期和时间的记录格式：北京时间*年*月*日*时*分*秒，相对误差：±5 s。
(6)数据通信功能
记录仪能够通过多种方式(包括RS 232串行接口、USB接口以及I2C总线接口)与外部环境进行通信，实现数据的交互。
现有的汽车行驶记录仪数据上载大部分均为有线传输，例如USB、串口线传输等。在无法使用有线传输的场合，采用无线数据传输模块和单片机相结合进行数据传输是较合理的方案。本文就是用LPC2214与SR-WF-1021数传模块结合，加上防碰撞的简单算法进行数据通信。

2 系统硬件设计
本文设计了一个基于LPC2214单片机的简化嵌入式无线数据采集系统，系统框图如图1所示。该系统体积小、重量轻、运行成本低，且依托现有的无线模块自组网络，自定义通信协议。特别适用于采集点分布范围广、数量多、自动化值守的场合。