钻柱振动信号采集系统的研究与设计

摘要：为了实时获取反映井下工况信息的钻柱振动信号，文中设计了钻柱振动信号采集系统。采用压电式加速度传感器实现三维振动信号的测量变送，针对井场复杂布线情况，选用nRF905射频模块进行无线信号传输，利用时钟电路和看门狗电路提高了系统的稳定性和安全性。系统可完成对三维振动信号的采集存储，具有稳定性强，存储容量大的特点，为后续钻柱振动信号的处理提供了高质量的基础数据。
关键词：钻柱振动测量；压电式加速度传感器；三维振动信号采集；保护电路；无线通信

在钻井过程中，钻头与地层的冲击、钻头的偏心钻进、钻柱与井壁之间的摩擦碰撞，都会产生强烈的振动。钻柱振动信号包含了大量的钻井工况信息，通过采集这些振动数据，分析其特征并做出合理的故障诊断，对于减少钻井事故、优化钻井参数、提高钻进速度都具有非常重要的意义。对钻柱振动信号的采集方法分为随钻测量方法和地面测量方法。随钻测量方法是将随钻测量装置安装在钻头附近，用无线或有线的方式将振动信号传输到地面。这种方法采集到的数据失真较小，但由于井下条件恶劣(如高温、高压和高冲击等)，对测振装置的寿命及可靠性影响很大，且数据传输的实时性较差，因此应用于振动信号提取的随钻测量技术目前未能普遍应用。地面测量方法是利用能将井底振动的主要信息传递到地面的钻柱作为介质，对其传递的振动信号进行采集，以识别钻柱共振、钻头磨损、钻柱与井壁摩擦等工况特征，根据特征值判断钻头遇卡、溜钻、顿钻等故障。与井下振动测量相比，地面测量的风险较小，数据传输可靠性高，易于推广。
目前，国内正逐渐形成一股研究钻柱振动信号的热潮，刘志国等人已设计出一套振动信号的采集与分析系统，但存在着稳定性不足、振动测量信息反馈不全面等问题。因此，本文设计了具有强稳定性，大存储空间的钻柱振动信号采集系统。在微控制器外部添加NAND flash存储器以扩展对特征信号的存储空间，在系统中设置了外部看门狗和时钟电路对系统进行实时监测，配合软件对异常情况进行及时备份并恢复正常工作状态。

1 系统总体设计
钻柱振动信号测量系统需要具备对钻柱的三维振动信号进行实时动态数据采集、存储及传输的功能。本系统由数据采集模块、存储模块、无线传输模块以及保护模块组成。为了更全面地测量钻柱振动信号，系统以钻柱的三维振动信号为被测对象，通过三轴压电式加速度传感器将振动信号转化成电信号，经信号调理电路调整送入C8051F005微控制器处理。由于钻井平台布线困难，系统选用nRF905射频模块，将数据以无线的方式传送到附近的上位机进行处理、存储和显示，增强了系统的灵活性。恶劣的现场环境要求系统具有较高的稳定性，本系统应用了外部看门狗和时钟模块，使得系统能够实时监控自身异常，配合软件设计实现自我备份和恢复。
钻柱振动信号采集系统结构如图1所示。