基于三电平SVPWM的谐波控制算法的研究
同理可求出其他小三角中矢量作用时间，在计算其他五大扇区的矢量作用时间时，只要将上式中的θ值分别用θ-60°，θ-120°，θ-180°，θ-240°和θ-300°来代替即可。
3 控制算法仿真
3．1 两电平SVPWM的仿真
取三相a，b，c分别为只含有标准正弦波电源，通过仿真模型来观察空间矢量切换点Tcm1的调制波形，Tcm2，Tcm3相位依次相差120°和240°，波形与Tcm1相同。Tcm1的波形如图5所示。由图可知，仿真得到的调制波形与输入波形满足相位相反的原则。
三电平仿真输入也是采用标准正弦波，整个系统主要包括各区域判断、小三角判断、矢量合成时间计算、触发脉冲的分配等环节。逆变器输出的线电压uab，线电流iab波形如图6所示。
4 软件设计
根据上述三电平SVPWM基本算法原理，在开发的基于DSP+CPLD的数字化控制系统中，由于DSP芯片集成度高，方便谐波的采样和控制计算；而CPLD速度快，且I／O端口多，CPLD开发平台采用MAX+PLUS II平台，基于Verilog HDL硬件描述语言开发程序，两者结合可以保证多组触发脉冲的实时同步。控制系统中DSP进行谐波信号的采样和控制计算，CPLD完成端口的扩展以及接收DSP运算的时间和PWM波。软件算法流程如图7所示。
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