基于三电平SVPWM的谐波控制算法的研究
其中，每相桥臂的4个主开关管有3种不同的通断组合形式，即1表示+Ud／2，0表示0，-1表示-Ud／2的3种输出电位。27种开关组合状态对应着19个基本空间电压矢量，幅值2Ud／3，
·Ud／3，Ud／3和0分别对应着大矢量、中矢量、小矢量和零矢量。根据两电平矢量构成原理可得三电平的矢量图如图4所示。
当Uβ>0且
，则Ur处于第I扇区(0θπ／3)。以此扇区为例，它含有大矢量U13=
和U0，中矢量U7=
，小矢量U1=
，零矢量U0。将U1和U2的顶点连接起来，大扇区被分成A，B，C，D 4个区域。设Ur位于A区域中，U0，U1和U2分别对应作用时间为T0，T1，T2，Ur用U0，U1，U2的时间线性组合来近似等效，可得：
U0T0+U1T1+U2T2=UrTs， T0+T1+T2=Ts (4)
式中：Ts为调制脉冲周期。
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