MotoPiduino：搭起Raspberry Pi跟Arduino的桥梁

Motoduino Lab最近开发出一块Raspberry Pi（RPi）及Arduino的转板，称为MotoPiduino，此块板子目的在使Arduino及Raspberry用户，可以很容易把Arduino Shield跟Raspberry做链接。这个转板上有一颗马达驱动IC，可接上外部电源驱动直流马达，很适合应用在无线遥控车的制作。

附图 :S4A Sensor board迭在 MotoPiduino上（图：Motoduino） BigPic:800x602

目前已有不少人用Arduino做出摇控车，为何还需要开发RPi的转板呢？开发者Dennis表示，采用Arduino做摇控车，可以透过Wi-Fi或蓝芽来摇控，但若选用Wi-Fi，一块Arduino Wi-Fi Shield就要价1600元台币，所费不赀，相较之下，用RPi的话，用USB Wi-Fi Dongle就可以做到，相对便宜不少。

此外，RPi的扩充性大，可以加上许多周边，特别是镜头，而有镜头，就可用显示器来进行更大范围的远程摇控，让摇控车进入更高层次的应用。Dennis表示，如果再结合手机App，可以玩的事情就更多了，而且，因为是采Wi-Fi通讯，所以Android或iPhone都能够轻松支持。

既然摇控车可用，机器人也很适合。Dennis指出，其实Pi结合Arduino很适合做机器人开发平台，因Pi是一颗处理器，可以用来处理更大量的数据，例如影像辨识。目前这块转板正在测试阶段，测试结果还不错，但要买一块试试，还得等Dennis带小孩出国玩回来，才有可能出货。

延伸阅读：Motoduino Blog

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