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教你用电子元器件DIY一个可以爬墙的简单机器人

作者:时间:2012-09-03来源:网络收藏

想挣脱地心引力的束缚?想练习跑酷在垂直的墙壁上疾走?——不要用崇拜的目光注视我,虽然我就是飞檐走壁,仁者无敌的可爱玲珑Wallbots!当然我也不介意你称呼我的艺名:【蜘蛛侠】

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/164977.htm

墙面上爬来爬去的是神马?!莫要惊慌,既不是壁虎也不是变异蜘蛛,它们是可爱的Wallbots——能在垂直表面进行穿越的。想知道怎么制作?嗯哼,往下看吧~小W在任何含金属墙面上移动,包括电梯,白板,冰箱、金属门。小W还配备了几个光传感器,通过它们进行的交互。 3种模式可供选择,通过光传感器进行转换:红色走得快,趋近障碍物(例如人的手或者小W的兄弟姐妹们);绿色走得慢,远离障碍;黄色走得最慢,检测到物体时完全停止。

1 工具和材料

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● 一些不易弯曲的硬线

● 绝缘胶布

● 线

● 硬板纸

● 胶棒

● 热胶枪

● 剪刀

● 剪钳(绞线的那个)

○ 2.2K欧姆电阻*4

○ 10K欧姆电阻

○ 100欧姆电阻

○ Arduino Mini(单片机)

○ 伺服电机*2

○ 磁铁片*6

○ 1个RGB LED灯

○ 1个轻型的电池

2 使伺服电机连续运转之入门篇

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● 把固定它的壳子打开,对每个伺服机做修改就能得到我们需要的连续转动,先撬开壳子。

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● 把妨碍转动的壳子剪掉,这样电位计就能一直获得连续信号。

● 这个黑色的部分是用来让它转了180度后停止的,看见没?两个黑色塑料小片儿。

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● 取下齿轮

● 把黑色壳子上的线剪下(下大步会告诉你怎么处理它们)。

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● 把挡着连续转动的小塑料片儿剪掉。

3 使伺服电机连续转动之进阶篇

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● 现在,电位计已被成功调戏~(RQ)/~,她一直采集连续信号。

● 从黑壳子上剪出红色,绿色和黄色的线(这个应当在上一步就做好了)。

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● 绿色的线和黄色线之间焊个2.2K的电阻

● 在红色和黄色的线之间也焊个2.2K的电阻

4 反向设置

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● 在相同模拟信号下,伺服机的转向一般是相同的。他们对称安装在小W上,但是要让反向怎么办?在硬件和软件上都解决(我用硬件做的,因为我是代码懒人,摔!)。

● 剪下电机到电机板子上的红色和蓝色的线。

● 焊接红线到蓝线,然后蓝线到红线(头晕了吧?其实就是像图上那样交叉一下)。

5 组装电机

● 这步很容易嘿!尽可能温柔滴把线塞到伺服机壳子里面,然后把齿轮装配好。可是捏,我加了电阻后,以前的壳子就不合适了,所以我用绝缘胶布把他们缠在一块儿的。

6 齿轮上阵

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● 怎么附上去呢?我用的热胶,其实任何粘性强的玩意儿都可以使,先剪两根1英寸长的硬线。

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● 把每根线用热胶粘在伺服机顶部的齿轮里面。线要对半,露一半出来!

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● 在每根线的末端粘3个磁盘。磁盘也必须是对准中心!

7 伺服机与单片机对接

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● 我用PIN 9和 PIN 10来驱动电机。

● Pin 9 >伺服机1的橙线。

● Pin 10 >伺服机2的橙线

● Ground >伺服机1,2的黑线。

● VCC >伺服机1,2的红线。8 接光敏电阻

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● 把每个光敏电阻(光传感器)都连到Arduino上,一共4个传感器,左、右、前、后。

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● 每个光传感器的电路图下面有,传感器的一条线连接到VCC;另一条线连到10K和100欧姆的电阻上。10K电阻接地,100欧姆电阻连接输入端。每个传感器的输入(绿线)连到MINI上的模拟端口(A0,A1,A2,A3)。

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伺服电机相关文章:伺服电机工作原理



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