所有使用时间(计时器)、速度等光滑控制的系统都使用类似的算法。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/163519.htm
4 PLC控制实现
4．1 数据初始化过程
图3为数据初始化过程(即阶梯化的过程)的984梯形图逻辑(即984LL)。上部分为阀门给定数据的初始化过程，保持寄存器401390存放给定值的数字量，计算结果；下部分为阀门反馈数据的初始化，输入寄存器300055存放反馈信号的数字量值。分别计算给定和反馈的阶梯值，并保存在 400634～400635和400639～400640中。200为死区值。
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