数学在自动控制中的应用

根据减法功能块的工作原理，当中节点(给定值400635)小于上节点(反馈值400640)时，减法块上输出得电，驱动开阀门接触器吸合，如果在规定的时间内，执行器还未动作，则报警；同理，当中节点(给定值400635)大于上节点(反馈值400640)时，减法块上输出得电，驱动关阀门接触器吸合，如果在规定的时间内，执行器还未动作，则报警；当给定值400635等于反馈值400640时，减法块中输出得电，执行器无动作。这就是整个执行器控制的 PLC实现过程。
4．3 计时器和死区的设置
在整个控制过程中，死区大小的确定很关键。死区应是从生产实践中得出的经验数据，它不能太小，太小就失去了其使用意义；太大则失去了控制本身的意义。一般将其设置在量程的1．5％～3％之间。最好不要超过5％。
另一个重要数据是计时器的值。在该例中，计时器的值反映阀门从关闭到完全打开或从完全打开到关闭整个过程所需的时间(即时限)。实际应用中，计时器的值应略大于该时限值。此时间值还与阀门的机械性能等有关，如果抱闸过紧，动作执行的时间就会长些，尤其是故障发生时。不利于及时调节；抱闸过松，动作执行的时间会短些，则容易形成振荡，不利于控制。所以该数据也是经验和实践相结合产生的。
4．4 应用拓展
速度(转速)、频率、喂料量等控制参数的给定与反馈，甚至温度、压力等参数的显示，都需要设置死区，这样，即使工作站屏幕的刷新频率再高，也不至于因数据变化太快而影响操作员对显示数据的记录和分析。目前的PLC／DCS控制软件中都包含此功能。合理地设置并灵活地使用死区，将会使模拟量的控制更加得心应手。

5 结束语
这里的实例程序是某制造企业PLC系统改造时使用的梯形图逻辑程序。该系统经实际应用证明具有投资少、硬回路改造少，用图形操作站取代手操器，操作简便、用户界面友好、控制性能高等优点，已得到广泛的应用，具有较高的实用价值。将数学模型应用于控制方法教学中，可增强学生对控制实现过程的理解。