PLC在矿井提升机控制系统中的应用

0 引言
以可编程控制器(PLC)为核心的装置在矿井提升机中的成功使用，不仅体现了PLC的基本功能，能代替复杂的继电器控制，而且以丰富的程序指令实现了原电子线路中不易完成的功能。在大大减小体积的同时，更提高了系统的控制精度和可靠性，保证了矿井提升机的安全运行。

1 PLC的系统功能
PLC用于机器的自动控制，具有体积小、功耗低、速度快、可靠性高、抗干扰性强等特点。同时具有灵活性和可扩展性。要改变生产过程只需改变程序即可，非常方便，这是继电器控制电路无法相比的。PLC已成为工业控制领域中最主要的自动化装置，它代表了当前电控技术的先进水平。
根据矿井提升机控制系统的要求，PLC应具有以下功能：
(1)按照操作工艺要求及系统状态，实现主令操作控制的软接线网络和各水平操作台之间的信息传递、操作联锁，产生给全数字调速系统命令(起P停、设定速度、运行种类、运行方向、故障复位及闸系统、安全保护等指令)。
(2)根据运行种类，操作方式产生C30所需的速度曲线，实现罐笼运行的准S曲线。
(3)全数字行程控制。对罐笼位置及运行速度进行全行程控制和监视，使罐笼按位置在准S形速度下运行，实现半自动加速、减速、准确平层，并以数字式及直线式动态显示罐笼运行位置。
(4)对整个系统进行监控并根据故障种类(紧停、事故停车、一次提升、事故报警)作相应的处理，并发出声光报警，指出故障类型、部位。
(5)与上位机、C30通讯，处理、传递来自各环节的信息。

2 PLC工作原理
PLC控制系统的控制回路采用先进的PLC取代原有的继电器逻辑控制系统。PLC作为工业计算机，具有独特的微处理功能，通过采集外部的信号进行逻辑判断后，传输给各个不同的执行元件，实现对提升机的自动控制功能。其方框图如图1所示。

PLC控制系统除了具有原电控系统的所有功能外，还具有以下主要功能：
(1)后备保护功能；
(2)减速阶段的多种曲线自动设定及执行功能；
(3)速度、提升次数、深度直观显示功能；
(4)声光故障报警功能。