三维力控控制策略在锅炉控制系统中的应用
众所周知，工业过程控制系统的安全性、稳定性、准确性和经济性是企业考虑的重中之重，是衡量系统是否可行的重要指标。随着工业自动化整体技术水平的提高，方案的选择范围增多，但据不同的要求和不同的侧重点，最优方案始终是我们的首选。其中以三维力控自动化监控组态软件为上位机的控制系统中，在保证系统的安全性、准确性和稳定性的同时，也保证了项目投资成本的最小化。
二、力控组态软件简介
力控是运行在Windows98/NT/2000/XP操作系统上的一种组态软件。使用力控，用户可以方便、快速地构造不同需求的数据采集与监控系统。组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O设备，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，进行系统集成。
力控控制策略是应用工程运行中的进程之一，与力控实时数据库、IO采集一起构成了整个控制系统，完成采集数据、处理数据及控制输出。
三、系统特点
在锅炉控制系统中，锅炉汽包水位的控制、过热蒸汽的温度控制、燃料量流量的控制和送风流量的控制是控制重点，下面就汽包水位控制过程进行分析，明确控制对象、操作量和被调量等参数，用类似方法可分析其它的控制过程。
锅炉汽包水位控制：汽包水位调节系统的主要任务是使给水量与锅炉蒸发量保持平衡，并维持汽包水位在工艺规定的范围内。由此分析出锅炉的受控变量为汽包水位，操纵变量是给水流量。汽包水位是锅炉运行的主要指标，水位过高或过低都会带来比较严重的后果。所以通常采用三冲量控制方案，即分别对给水流量、蒸汽流量和水位进行控制，控制系统结构如图一示:
图一 汽包三冲量控制图
三冲量控制实际上是前馈蒸汽流量和串级控制组成的复合控制系统，系统如图二所示，
图二 系统图
四、方案设计
明确整个控制流程和控制对像，就可以开始设计方案了。在早的控制系统中多由模拟PID调节器、PLC和智能仪表等完成PID控制；随着工业自动化软件的发展兼各种智能设备、通讯附件功能的完善，充分利用计算机的能力，使本来由硬件完成的功能慢慢转移到计算机处理中，尤其表现在大量数据处理的系统中。目前，以力控控制策略为上位机的控制系统已成功运行，系统的结构如下图示：
力控控制策略编辑器采用了算法块图的形式，设计简单、操作方便、无需编写脚本，根据系统控制流程就可快速地完成。
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