基于MSP430自动胀管控制器的研制
4 电流标定及拟合
经过实验测定，延时避峰电路延迟时间T约为1．32 s。表1是实验所测得A／D值与电流I值。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/162858.htm
根据表1的数据用拟合软件lstOpt进行曲线拟合。并求出拟合公式。图7是用1stOpt对数据进行曲线拟合得到的曲线，其中一条是实际曲线，一条是经过计算得到的拟合曲线。其均方根误差RMSE=0．040 73，平方和误差SSE=0．119 45，测定系数DC=O．999 6l，平均相关系数R=0．999 88l；由此可看出曲线拟合的相当好，拟合程度高。
通过1stOpt得到的拟合公式为：
其中：y为电流I，x为A／D值，p1=-10．630 343 410 453 1，p2=1．745 270 764 713 4，p3=-O．104 720 964 439 341，p4=0．003 091 662 786 520 87．p5=-4．382 000 357 851 88x10-5，p6=2．41932l 657 545 33x10-7。
此拟合公式标定出电流I值与A／D值之间的关系；并可根据相应的A／D值求得对应的I值。
5 结论
用MSP430单片机研制的胀管机成本低，工作电压范围宽，扩展能力强，抗干扰能力强。同时，单片机内部的模数转换模块又大大减少了电路板面积及其他外围扩展器件，使得整套工具体积小，便于使用。该胀管机可挂接300、400、600 W3种不同功率的驱动电机；全数字显示设定值和实时值；用按键操作进行胀力的数字设定和调节；对挂载不同功率的驱动电机，自动提示所允许设定的最小值和最大值；自动检测驱动电机是否工作正常；操作时有声、光提示功能，操作简便、直观、灵活；LED指示工作时的状态；能自动记录和显示胀管的次数；具有漏电保护功能。该胀管机优点突出，在国内多家企业得到了广泛的应用，受到一致好评。
评论