智能橡胶沥青洒布车控制系统设计

摘要：通过与传统沥青洒布车控制方案进行对比，提出了一种新的喷洒系统的驱动方式和控制方案，新方案克服了传统洒布车洒布精度受车辆速度、档位影响大的缺点，提高了洒布精度，并可方便地实现沥青洒布的智能控制。
关键词：智能橡胶沥青洒布车；驱动方式；洒布质量

0 引言
沥青洒布车是公路，城市道路，机场和港口码头建设的重要设备，其工作原理是在洒布车行驶过程中，将加热至液态的橡胶沥青均匀地喷洒在基层上，从而形成粘合层或路面。传统沥青洒布车需要由人工调整喷洒压力，难以实现洒布量的精确控制。本文提出了一种新的沥青洒布车控制系统的控制算法，该方法由智能控制系统来对喷洒压力、洒布量进行精确控制，从而提高洒布质量。

1 控制系统结构设计
整个控制系统按工作分工不同可分为喷洒控制部分和辅助部分，其系统框图如图1所示。其中喷洒控制部分包括车速测量系统、压力测量系统，可通过控制单元对采集的数据进行计算，再送到喷洒执行元件。喷洒执行元件的动作包括喷嘴的伸出与开启、喷洒杆的升降等。在洒布车进行洒布作业时，这部分是实现洒布量精确控制的关键所在，也是本文研究的重点。

辅助部分包括人机界面、温度测量系统等。将温度数据和各种控制参数通过控制单元处理后，可驱动保温系统、沥青循环系统和清洗系统等辅助系统，从而保证洒布车进行正常的喷洒作业。

2 喷洒控制系统设计
喷洒控制系统设计如图2所示，其中车速测量部分采用24齿接近开关作为计数装置，以获得实时车速信息，同时利用车速信息计算得到喷洒压力控制信号，再通过喷洒压力控制信号来调整电动阀，从而改变喷洒压力，以达到控制洒布量的目的。最后，在喷洒杆中安装的压力传感器，可将喷洒系统实际压力作为反馈信号，以形成喷洒压力的单闭环控制，对喷洒压力进行精确控制。