温度自动控制系统设计
6 系统软件设计
该系统软件完成制冷制热、设置温度值、自动调温等功能。重要算法实现包括PID算法和数字温度传感器DS18B20的控制。整体过程为：系统初始化，等待按健中断。选择制冷或制热后，设定指定温度值；将温度采集的数据接收进来，与设定温度值比较，将差值经过PID算法后计算出进行功率控制的占空比，从而调节温度。其中，PWM波由MSP430F449的定时器B产生，在该模式下，寄存器CCR0用于控制PWM波频率，其他任意一个寄存器控制占空比，控制灵活，相当方便。控制积分调节参数对，对其采取分段积分PID算法，控制系统超调量。软件流程如图5所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/161164.htm
该系统软件完成制冷制热、设置温度值、自动调温等功能。重要算法实现包括PID算法和数字温度传感器DS18B20的控制。整体过程为：系统初始化，等待按键中断。选择制冷或制热后，设定指定温度值；将温度采集的数据接收进来，与设定温度值比较，将差值经过PID算法后计算出进行功率控制的占空比，从而调节温度。其中，PWM波由MSP430F449的定时器B产生，在该模式下，寄存器CCR0用于控制PWM波频率，其他任意一个寄存器控制占空比，控制灵活。
7 测试结果
7. 1 测试过程
为防止室温变化对测试造成影响，选择有空调室温恒定的地方进行测试。在室温16℃下，测试数据如表2所示。
7．2 测试结果分析
由上实验数据可以看出，温度读数可以达到0．1℃，设定的温度值与最终温度值读数相差最大为0．8℃，完全满足实验要求±2℃范围的要求。从实验数据第2组可以看出温差大于15℃时，达到指定度所需时间为2分43秒。
8 结论
本系统能在所能达到的任何温度下制冷制热，以设定温度值自动调节到所设温度。制冷时，温度下降10℃仅需2min左右：制热时，温度上升15℃只需2分32秒。在室温16℃下，系统能调节的温度范围10～60℃，精确度0．2℃。
最后，如果木箱子的封闭性与实际中一样好，这套调温系统一定能达到理想效果。
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