无电网电压传感器三电平PWM整流器研究
在估计磁链时采用纯积分环节，积分初值问题将会造成观测磁链的偏差，从而影响电流反馈的真实性和电压空间矢量施加的准确性。因此在计算虚拟磁链时，采用三个一阶低通滤波器代替纯积分环节，以消除积分直流偏置影响，虚拟磁链观测器原理如图4所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/161032.htm
5 三电平PWM整流器控制系统
此处采用基于电网虚拟磁链定向矢量控制策略，辅以整流器前馈解耦，采取电压外环、电流内环的双闭环控制，并利用两相电流和桥臂开关信号估计出虚拟磁链矢量位置角θ，据此进行坐标变换，实现无电网电压传感器的矢量控制，图5示出控制框图。系统控制目标为：维持直流母线电压恒定且有良好的动态响应，确保网侧输入电流正弦，功率因数为1。
在控制系统中，由于磁链定向角滞后电压定向角π／2，所以q轴电流分量iq为有功电流，d轴电流分量id为无功电流；外环为直流电压闭环，输出有功电流给定
，在功率因数为1的要求下，令d轴电流给定
分别与对应的反馈值id，iq比较后，经PI调节与前馈解耦补偿后，即可获得交流侧的指令电压
，由此再经α，β坐标变换后进行SVPWM，产生驱动信号实现对网侧三电平整流器的控制。
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