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个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现

作者:时间:2012-06-18来源:网络收藏

摘要:介绍了,该系统采用单片机作为微器,利用串口扩展芯片,了对洗头、洗澡、生命体征检测、上位机通信以及语音提示等功能模块的,完成了全自动洗澡的功能。实验证明,该系统具有较高的研究开发和实用价值。
关键词:;MCU;模块;温度检测

0 引言
如今,我国已进入了老龄化社会,60岁以上人口已经超过了1.49亿,占全国人口的11%;而65岁以上人口占总人口的6.96%。同时,中国残疾人数量也在不断上升。无论在养老院或是残疾人家庭,都是难题。为此了一种能为特殊群体提供洗头、洗澡、干身、按摩等服务的个人卫生护理系统。该系统可用于医院、养老院和家庭,为病人、老人及残疾人完成个人卫生的护理工作,具有较高的研究开发和实用价值。

1 控制总体设计
本系统主要由机械本体、主控模块、显示模块、语音模块、生命体征检测模块、网络模块、洗头模块、驱动电路、气泵、风泵、水位及温度传感器等多个组成。机械部分主要完成轮椅与浴缸的对接,用户坐在轮椅上便可直接入浴的功能,打破了以往依靠人工的局限性。单片机通过控制浴缸内机械臂的升降,实现人浴出浴及高低位置的适当调整,保证用户有一个舒适的洗澡姿势;通过控制风泵及水泵,实现淋浴、泡泡浴、冲洗、烘干等一系列功能;通过水位及温度传感器,检测浴缸内水位及温度的高低;语音模块实现提示及报警功能,为用户提供可靠的服务。

2 控制部分硬件设计
控制系统的硬件组成如图1所示。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/160428.htm

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