U-Boot在MPC8265平台上的移植与分析

3 U-Boot的移植
U-Boot在设计时已考虑到支持使用不同CPU处理器的开发板，根据具体板级硬件配置的设计要求，修改与其相关的源代码，将U-Boot移植到新的开发板上。这里开发板TDS8265外围接口主要有100 M网口、RS232串口和JTAG调试接口等。
3．1 修改U-Boot源代码
为了简化移植工作，可在U-Boot源码中选择一个与开发板接近的参考平台，然后从移植U-Boot的要求和开发板能正常启动的角度出发进行修改。
这里以在U-Boot／board目录下为TDS8265开发板新建文件夹TDS8265为例进行说明。
1)修改头文件TDS8265．h路径是U-Boot／include／configs／TDS8265．h，是开发板的主要配置元件，配置CPU、系统时钟、SDRAM、Flash以及其他开发板相关信息。设置CPU寄存器参数，需仔细对照处理器datasheet中各寄存器的定义、参考设置、目标板实际情况等做出选择并测试。MPC82xx系列处理器较为关键的寄存器有SIUMCR、PS-DMR、SCCR、BRx、ORx等。设置CPU寄存器基地址IMMR时，注意与硬件配置相对应。如：

设置与Flash控制相关的寄存器BR0、OR0时，根据目标板所用Flash的数据手册与BR0和OR0的相关位含义合理设置，这不仅关系到Flash能否正常工作，而且与串口调试直接相关。设置Flash、SDRAM，包括基址、大小、环境变量的偏移，内存刷新周期。设置环境变量，网络接口，IP地址，MAC地址，用于网络下载和启动；设置Linux内核启动参数init=／sbin／init。
2)编写tds8265．c文件 路径是U-Boot／board／tds8265／tds8265.c。tds8265．c是目标板的SDRAM的驱动程序，涉及I／0端口表、相关寄存器的设置及SDRAM上电初始化过程3个主要部分。任何一部分有问题，都会影响U-Boot、嵌入式操作系统甚至应用程序的运行，所以SDRAM的驱动不仅关系到U-Boot本身能否正常运行，而且还与后续部分相关。根据MPC8265处理器datasheet和开发板的硬件电路图，配置8265的I／0端口表；设置寄存器PSDMR和BRl、0R1；向SDRAM中写入8次以初始化SDRAM等。SDRAM的初始化是由／lib_ppc／board．c中的board_init_f()调用的，入口为tds8265．c的函数initdram。
3)修改config．mk文件 路径是U-Boot／board／tds8265／config．mk。修改中，对该文件中的TEXT_BASE赋值应与TDS8265．h中对CF-G_FLASH_BASE的赋值保持一致。
4)编写flash．c文件 路径是U-Boot／board／tds8265／flash．c。flash．c是Flash的驱动程序，是U-Boot读／写、删除Flash的源代码
文件，其中包括多个函数，以实现不同的操作。如：

编写flash．c文件时需参考Flash的数据手册，严格按照其中的说明实现Flash的各种操作。
5)创建U-boot．lds，U-boot．lds．debug，makefile文件 这些文件均在目录U-Boot／board／tds8265之下。设置U-boot中各个目标文件的连接地址。
6)修改MAKEALL文件 路径是U-Boot／MAKEALL。因为使用的是MPC8265，属于82xx系列，所以在“LIST_82xx”下加入目标板名称“TDS8265”。
7)修改Makefile文件 路径是U-Boot／Makefile。在Makefile文件中增加TDS8265开发板的配置行，指定交叉编译器的完整路径名。