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OMAP-L138_FlashAndBootUtils使用及编译指导

作者:时间:2013-06-06来源:网络

摘要

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/148019.htm

本文介绍OMAP-L138_FlashAndBootUtils工具包基本框架和串口烧写工具sfh_OMAP-L138.exe工作原理,使用方法,以及针对客户的硬件如何修改代码,搭建编译环境并重新编译,并总结了使用该工具的常见问题。

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简介

OMAP-L138支持多种启动模式,包括 SPI,NAND,NOR等。TI为用户提供了两套 flash烧写工具:

(1) 使用 TI 在 PSP 包或 OMAP-L138_FlashAndBootUtils 包中提供的 flash writer 的 CCS工程,通过仿真器连接硬件板,按照提示步骤烧写 flash。

(2) 使用 OMAP-L138_FlashAndBootUtils工具包中的串口烧写工具(如 sfh_OMAP-L138.exe),通过串口连接,进行命令行烧写。

本文接下来将针对第二种方式进行详细介绍。

用户可以从开源网站上下载最新的 OMAP-L138_FlashAndBootUtils版本[1]。最新的版本为 _FlashAndBootUtils_2_40,本文以此版本展开讨论。

OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包支持 TI公司的多种芯片平台的 flash烧写,包括 ,AM1808,C6748等。工具包内的代码是对应 LogicPD的 OMAL138/AM1808 EVM板的。如果用于用户自己的硬件板,可能需要修改工具包中相应代码并重新编译。

该工具包中包括多种 flash工具及代码。主要目录如表 1所示。

表 1 OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包目录结构

QQ截图20130606133513.jpg

1.工具 sfh_OMAP-L138.exe的工作原理

sfh_OMAP-L138是 OMAP-L138_FlashAndBootUtils包中用于实现串口烧写 flash的应用程序。与UartHost.exe[3]工具不同,UartHost.exe是 UART启动工具,不能烧写 flash。

运行 sfh_OMAP-L138.exe时,通过 UART启动方式下载并运行 OMAPL138/GNU/sft目录下的 AIS格式 bin文件,完成芯片的初始化操作。然后通过 UART与 sfh进行命令交换,实现 flash的擦除和烧写工作。

从 OMAP-L138/GNU/sft/build目录中的 makefile文件可知,编译 sft目录内各 bin文件时需要 sft.c,device.c,uart.c以及针对不同 flash对应的 flash初始化文件。

例如 sft_OMAPL138_SPI_MEM.bin是由 sft.c,device.c,uart.c等文件与 spi.c,spi_mem.c,device_spi.c一起编译,并通过 OMAP-L138/GNU/AISUtils目录下的 HexAIS_OMAP-L138.exe,根据 sft目录下的配置文件sft_hexais.ini内的配置信息,将.out文件转换成 AIS格式的.bin文件。

2. 命令格式介绍

在命令行下输入 sfh_OMAP-L138.exe –help输出命令格式说明如下:

sfh_OMAP-L138 [-targetType ] [-flashType ] [] [

QQ截图20130606133623.jpg

3. sfh_OMAPL138.exe常用命令的使用

sfh_OMAPL138.exe常用命令如表 2所示。

表 2 sfh_OMAPL138.exe常用命令表

QQ截图20130606133745.jpg

以 SPI flash启动为例,准备如下文件:

sfh_OMAPL138.exe,来源于 OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包。

ubl-spi_ais.bin,来源于 OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包。

u-boot.bin,来源于 SDK PSP目录下的 UBoot。

u-boot-ais.bin,由 UBoot编译出的 elf格式文件 u-boot,通过 AIS转换工具生成。

首先将 OMAL138/AM1808 EVM板设置为 UART2启动模式,S7开关设置如图 1所示。 用直连串口线连接 PC与EVM板,打开 EVM板电源。在命令行模式下进入目录:OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40OMAPL138GNU。

QQ截图20130606133910.jpg

3.1全局擦除 flash命令

sfh_OMAPL138.exe –targetType OMAP-L138 –flashType SPI_MEM –erase

QQ截图20130606134033.jpg

运行结果如图 2所示,如果是先上电,后执行该命令,则需要按下板子上的 reset键输出 “BOOTME”给上位机的sfh。

3.2烧写单个 AIS格式的应用程序

sfh_OMAP-L138.exe –targetType OMAP-L138 –flashType SPI_MEM -flash_noubl u-boot-ais.bin

OMAP-L138的 RBL支持 AIS格式,可以在启动过程中通过 AIS格式文件中的配置信息初始化芯片,如 PLL,DDR等。这样就可以直接将程序加载到片外内存,而不受片上内存大小限制,省略二级 Boot。

编译 UBoot时,在 UBoot根目录下会生成一个 elf格式的 u-boot文件,如图 3所示,在 AISgen.exe工具里添加 PLL,DDR等配置参数,将此文件转换成 AIS格式的 bin文件,可以直接烧写并启动。

QQ截图20130606134737.jpg

图 3 AISgen 配置界面

该命令将 AIS格式的 UBoot文件写到 flash的起始地址。命令执行显示结果如图 4所示:重新上电,从图 5启动信息可见没有 的运行信息,是直接从 UBoot运行的。

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