OMAP-L138_FlashAndBootUtils使用及编译指导

图 4 sfh_OMAPL138.exe –flash_noubl命令运行界面

重新上电，从图 5启动信息可见没有 UBL的运行信息，是直接从 UBoot运行的。

3.3烧写 UBL和 UBoot

sfh_OMAP-L138.exe –targetType OMAP-L138 –flashType SPI_MEM -flash ubl-spi-ais.bin u-boot.bin命令执行结果显示如图 5所示。该命令将 ubl-spi-ais.bin写到 flash的起始地址，u-boot.bin写到 flash的0x10000的偏移地址。

UBL和 UBoot烧写完后，关闭 EVM板电源，按图 6所示，将 EVM板的 S7开关设为 SPI flash启动。

打开串口终端如 Hyper terminal，打开 EVM板电源，串口终端输出信息如图 7所示，表示 UBL和 UBoot成功烧写，并成功从 SPI flash启动

图 8 终端调试信息输出

使用 sfh_OMAP-L138.exe烧写 UBL和 UBoot时，建议使用工具包自带的 UBL。因为 UBoot的烧写地址，要与 UBL的读取地址一致，这样 UBL运行时，才能正确的读取 UBoot。工具包自带的 UBL与烧写工具保证了这一点。其它版本的 UBL需要用户自行确认。

4. 根据硬件改动修改 serial flash utility

开发者自己的硬件板与 TI的 EVM比较，会影响工具使用的不同部分可能存在于：

(1) DDR型号

(2) FLASH型号

(3) 时钟频率

(4) UART配置

4.1 DDR参数修改

EVM板用的是 mDDR，大多数用户用的是 DDR2，需要修改 OMAP-L138/Common/src/device.c文件中函数Uint32 DEVICE_ExternalMemInit( )的 5个 DDR参数值。这个函数同样被 UBL调用，如果不用 UBL，则要在AISgen界面里配置正确的 DDR参数。

可使用 TI提供的 DDR寄存器配置工具[5]。根据 DDR手册进行 DDR参数的计算，

4.2 SPI flash

如果更改了 SPI flash的硬件连接，可在 OMAP-L138Commonincludedevice_spi.h文件中修改配置。

#define DEVICE_SPIBOOT_PERIPHNUM (1)//选择 SPI1

#define DEVICE_SPI_UBL_HDR_OFFSET (0*1024)//ubl在 SPI flash中的偏移地址

#define DEVICE_SPI_APP_HDR_OFFSET (64*1024)//application image在 SPI flash中的偏移地址如果更换了与 EVM板不同的 SPI flash，必要时需要修改如下两个文件：

OMAP-L138CommondriversincludeSpi_mem.h

OMAP-L138CommondriverssrcSpi_mem.c

4.3 NAND flash

NAND flash的数据位宽配置在 OMAP-L138Commonincludedevice_async_mem.h文件中定义：

#define DEVICE_ASYNC_MEM_NANDBOOT_BUSWIDTH (DEVICE_BUSWIDTH_8BIT)

如果 NAND flash更换的与 EVM上的不同，必要时需要修改如下两个文件

OMAP-L138CommondriversincludeDevice_nand.h

OMAP-L138CommondriverssrcDevice_nand.c

4.4 NOR flash

NOR flash是标准设备，除了时序参数之外，一般不需要修改，NOR flash相关代码文件如下：

OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40Commondriverssrcnor.c

OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40Commondriversincludenor.h

OMAP-L138Commonsrcdevice_async_mem.c

OMAP-L138Commonincludedevice_async_mem.h

OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40Commondriverssrc async_mem.c

4.5 时钟及 PLL

如果外部输入时钟频率不是 24MHz，则需要 OMAP-L138Commonsrcdevice.c文件中函数DEVICE_PLL0Init()和 DEVICE_PLL1Init()的参数值。

函数原型 Uint32 DEVICE_PLL0Init(Uint8 clk_src, Uint8 pllm, Uint8 prediv, Uint8 postdiv, Uint8 div1 ,Uint8 div3, Uint8 div7)中 pllm是 PLL的倍频系数，主频计算公式为：

函数 DEVICE_PLL1Init()参数含义与 PLL0的类同，为 DDR提供时钟。

4.6 UART配置

如果系统主频发生变化，相应的模块时钟也改变，调试串口的分频值需要做相应调整，否则串口输出会因为波特率不正确而出现乱码。根据不同的主频修改 OMAP-L138Commonsrcdevice_uart.c中 DEVICE_UART_config的 UART时钟分频系数 divider的值，得到合适的 UART波特率。

如果不是用 UART2做为调试串口，修改 OMAP-L138Commoninclude device_uart.h文件中的DEVICE_UART_PERIPHNUM定义。

5. OMAP-L138_FlashAndBootUtils编译环境搭建

在根据硬件改动，修改了代码后，需要对工具包重新编译，生成 UBL和 sfh_OMAP-L138.exe。如果在 Linux下使用此工具，需要在 Linux下进行编译(具体编译过程参考参考文献 4)。下面介绍如何在Windows环境下搭建OMAP-L138_FlashAndBootUtils的编译环境。