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1KPZ-250型开沟铺管机GPS自动导航系统设计

作者:伟利国 胡小安 王丽丽时间:2013-02-21来源:电子产品世界

  开沟铺管机行走机构电控设计

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/142186.htm

  1KPZ-250型开沟铺管机采用液压驱动,履带式行走机构,左右履带各有一套液压驱动装置,通过调节伺服阀开度来改变上的液压流量,从而控制左右履带行走速度。上安装有测速编码器,通过采集编码器数字脉冲信号,可推算出左右履带行走速度。行走机构电控系统结构如图1所示。  

 

  开沟铺管机行走控制器是硬件设计的核心部分,它由传感器信号采集、D/A转换、电压跟随驱动电路、和串行总线接口组成。主要控制电路设计如图2所示。采用Microchip公司的PIC18F2580。通过CAN总线与车载计算机进行数据通讯,布线简单,通讯可靠性高。通过数模D/A转换器将数字信号转换成电压模拟信号,D/A转换器采用TLC5615,与采用3线串行输入,10位数模转换输出,其参考电压源3V由芯片AD780提供,D/A转换分辨率为3mV/bit,使系统具有较高的转换输出精度。U10运算放大器与电阻R101、R102组成电压放大电路,Q10三极管提高驱动电路带负载的能力,输出信号通过限流电阻R106加载到电磁阀线圈上,可实现对电磁阀开度的控制,从而达到调节转速的目的。微控制器采用定时计数方式对测速编码器信号进行采集,通过行走动力传动比,推算出左右履带的行走速度。整个系统采用24V工作电压,低功耗设计,与外部设备的接口进行光电隔离,降低外部干扰,提高系统工作可靠性。



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