某应急救援平台动态信息监测系统实现

　　摘要：针对当前应急救援平台缺乏动态信息实时检测和管理的现状，以某平台为例，设计了监测系统的总体方案，完成了底盘动力系统信息、操瞄过程信息和电传动系统信息三个模块功能监测。监测系统采用CAN总线构建数据通讯平台，运用信息分级处理、状态综合判断的方式，使系统可根据实际情况增减监测信息节点。经过调试实验，监测系统能满足实际救援的需求，有效提升救援能力。

　　引言

　　近年来，由于地震、海啸、泥石流等突发事件较以往频繁，各国纷纷研制应急救援设备和车辆。本文的应急救援系统是应对多种恶劣情况和突发事件的紧急救援平台，具有机动性好、支援能力突出、自身防护性强等特点。但该系统在执行任务过程中，对其工作状态缺乏实时监测和管理。为全面掌握该平台的工作状态，提升其执行能力，设计实现其状态监测系统。

　　总体方案

　　救援平台动态信息监测系统主要有车长信息盒、底盘信息盒、操瞄过程信息盒、电传动信息盒、CAN网络、无线网络及营主机等组成。如图1所示。　　

 

　　车长信息盒为单车系统的核心，接收各信息盒的数据信息，进行数据处理与分析，显示全装甲车系统的分析结果、告警信息、消耗情况及维修补给提示等，存储有关累积信息并将主要信息通过无线网络发送至上级主机。

　　底盘信息盒，实现底盘部分与技术状态有关的信息的采集及处理，并通过CAN网络上传至车长信息盒，利用信号灯显示底盘部分工作状态。

　　操瞄过程信息盒，实现探测臂高低、方向和倾斜姿态的测定和窥探状况的显示，可有效地提高平台操瞄训练水平，同时也用于危险情况下安全界的设定、自动告警及制动。

　　电传动信息盒，实现转换盒、操纵台、扩大机配电盒、高低、方向电动机和电探测器件技术状态、探测物体(如爆炸物)的信息采集及处理，通过CAN网络上传至车长信息盒。

　　上级主机包括上级指挥车主机和维修保障车主机，为救援系统技术状态管理中心，收集各分系统技术状态信息，监控和随时了解其技术状况，同时可在数字地图或坐标网格内动态显示各装甲车的阵地配置或行军序列中的位置。

　　CAN网络用来实现车内各信息盒之间的数据用来传输和交换。无线网络用来实现各车长机与上级主机之间的数据传输和交换。

　　数据采集分系统的硬件设计

　　主要对系统的三个数据采集分系统进行了硬件设计，分别是：底盘信息采集系统、操瞄过程信息采集系统和电传动信息采集系统。同时设计了可以根据实际情况增减监测节点，用于数据传输的CAN总线。