基于LabVIEW和PXI平台的6-DOF并联机器人控制系统的开发 —— 作者：张建政 上海交通大学机械与动力工程学院 指导老师：高峰 赵现朝时间：2010-05-11来源：电子产品世界收藏 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/108857.htm 图4. 轨迹跟踪模块 Figure 4. Track Tracing Module (a) (b) 图5 速度PI控制器加入前后的运动特性比较 Figure 5. Comparison of Motion Characteristics Before and After PI Velocity Controller Application 上一页 1 2 3 4 5 6 下一页
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