基于LabVIEW和PXI平台的6-DOF并联机器人控制系统的开发
——
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/108857.htm
图6 并联机器人整体系统
Figure 6. A Complete Parallel Robot System
(2)充分利用PXI-7356多轴运动控制卡的相关软件函数和模块，开发了高精度的并联机器人的多电机协调控制和双电机同步控制。
(3)采用了用户事件技术、通知或队列技术LabVIEW的高级编程技术，解决了各用户界面和各模块之间的实时切换;采用各种变量实现不同模块之间和相同模块内部的信息传递和共享;采用了VI的动态载入技术，实现了子VI的即调即用和多面板的动态载入及界面重用。
(4)充分利用LabVIEW强大的外部接口能力，实现了动态链接库(DLL)和Windows API的调用，并嵌入了Matlab并联机器人运动控制程序，使程序不但具有Windows系统的拷贝、打印等功能，也使得复杂的计算更为快捷。
评论