在给一个嵌入式平台开发时，编译项目出现如题所示错误。通常情况下这种问题表明某个文件缺失，但是先别急着去找那个文件或者从其他地方拷贝过来用。

参考来源1：https://blog.csdn.net/wuyusheng314/article/details/79428996

参考博文与我的情况相似，不过我是使用clion进行开发的，而clion使用cmake进行代码组织，这样免去了写makefile的痛苦。不过问题的本质是一样的。

从该文件看，引入stubs-soft.h头文件需要保证没有定义__ARM_PCS_VFP宏。

同样引用参考答案的一段内容：

cc has a builtin define to denote hard abi when in use, e.g. when using -mfloat-abi=hard it will define __ARM_PCS_VFP to 1 and therefore we should check that to determine which calling convention is in use and not __VFP_FP__ which merely indicates presence of VFP unit.

即，这个宏是通过编译参数来定义的，所以需要在编译参数中加上-mfloat-abi=hard 或者 -mfloat-abi=soft，具体的需要依据您使用的平台来决定。而使用cmake的话可以设定如下参数：

注：前面两个参数是架构相关的，并不影响此问题。

fatal error: gnu/stubs-soft.h: No such file or directory – OpenMind (lxins.com)

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