近日，纳芯微宣布推出双码道游标算法电感编码器芯片MT6901，进一步完善其在高精度电机位置检测领域的产品组合。此前，公司已构建覆盖霍尔式与AMR磁阻式的磁编码器产品体系；随着 MT6901 的发布，形成了由磁编码器与电感编码器并行的技术布局，可覆盖从通用控制到高精度运动控制的不同需求，为伺服电机、步进电机及机器人关节等应用场景提供位置反馈方案。

面向运动控制的电感式位置检测方案

编码器是工业电机位置反馈的核心部件，其精度与稳定性直接影响了设备的控制性能。MT6901基于电涡流感应原理，结合双码道游标算法优势，在保证角度测量精度的同时提升环境适应能力。

芯片通过激励线圈生成高频电磁场，并由接收线圈获取经转子调制后的信号，实现位置解算。该检测模式对强磁场干扰、电磁噪声及污染物不敏感，可确保在粉尘、油污或振动较强等较为恶劣的工业环境中确保信号输出稳定可靠。

同时，MT6901拥有优秀的温漂特性，在温度变化场景中仍能保持高精度输出，整体可靠性显著优于传统方案。此外，该芯片同时支持电机旋转检测和直线运动控制，为各类工业设备与机器人系统的设计提供了更高的灵活度。

双码道游标算法与自校准机制提升角度精度

MT6901凭借双码道信号处理架构，集成了自校准机制，在完成系统标定后芯片的积分非线性（INL）典型值可达到±0.02°；该精度表现可覆盖部分高端运动控制应用需求，在保证角度检测精度的同时，避免了光学编码器在复杂工业环境下易受干扰的可靠性问题，满足机器人关节等对动态响应和轨迹精度要求较高的场景。

支持离轴结构，适配复杂机械设计

MT6901支持离轴安装方式，相较于传统轴向安装方式，可简化机械结构，为一些特殊结构设计提供了可能。

在机器人关节应用中通常采用中空走线结构，以便在关节内部布置走线和电缆，电感式检测方案对导线电流干扰敏感度更低，抗干扰能力更强，结合离轴感应方式，可更好适配此类结构设计，简化装配并提升系统可靠性。

多接口输出，兼容主流控制系统

为满足不同电机控制系统需求，MT6901配备了丰富的接口输出方式，包括 ABZ、UVW、PWM 及数字通信接口：

• ABZ：1–16384 PPR 可编程

• UVW：支持 1–16 极对配置

• PWM：12-bit 分辨率

• SPI：21-bit 输出

• UART：23-bit，最高 4.0 Mbps

持续完善机器人等智能终端相关的芯片布局

围绕机器人应用，纳芯微已形成覆盖“感知链+控制链”的芯片组合，包括角度编码器、电流与温度传感器、电机驱动、电源管理及接口器件，面向关节驱动、灵巧手及电源系统等应用提供芯片器件支持。

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