HPM5E3YIVK单核32位RISC-V处理器

HPM5E3YIVK是先楫半导体（HPMicro）HPM5E3Y/HPM5E00系列的高性能 RISC-V单核 MCU，于CES 2026发布，专为机器人关节运动控制与工业以太网总线应用打造，高性价比且与 HPM6E8Y 引脚兼容、可无缝替换，二者共同构建全球完整的机器人关节专用MCU产品线。

规格参数

内核：RISC-V 单核，高实时性

主频：480 MHz

内存：512 KB SRAM / RAM，1 MB Flash

PWM：16 通道，100 ps 高分辨率

ADC：2 × 2 MSPS 16 位高精度

ΣΔ 滤波器：4 通道

以太网：集成 2 个百兆 PHY + 1 个千兆 MAC

EtherCAT ：内置 ESC，支持 3 端口

CAN：4 路 CAN / CAN-FD

PLB：可编程逻辑单元

编码器接口：增量式位置传感器、磁编码器、运动传感器

工作温度：-40 ~ 105 °C

性能优势

电流环延迟仅 1 μs：相较传统方案约 10 μs 提升十倍，支撑纳秒级信号链响应。

单芯片集成 EtherCAT + 双 PHY：省去外部收发器，降低 BOM 成本与 PCB 面积。

高集成运动控制外设：16 路 100 ps PWM、高精度 ADC、ΣΔ 滤波、PLB 等，覆盖电流环 / 速度环 / 位置环三环控制。

应用领域

机器人关节伺服：协作机器人、人形机器人、工业机械臂的紧凑关节设计

EtherCAT 运动控制：低压/高压伺服驱动、步进伺服、远程IO

工业网关：多协议转换、实时通信节点

电机驱动：FOC 矢量控制、16kHz 电流环

HPM5E3Y 系列型号

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