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激光雷达在港口的多种机械设备上发挥着“智慧之眼”的作用：

1.防撞保护

2.自动化装卸与精准定位

（1）岸桥/场桥远程控制

（2）集装箱识别与定位

3.水平运输设备导航与避障：

（1）无人集卡（IGV）

（2）AGV/AMR

4.大车纠偏与定位

港机自动化设备

二、激光雷达应用于港机的核心优势

激光雷达能成为港机智能化的关键技术，主要得益于其以下几项优势：

高精度与高分辨率：

激光雷达能提供毫米级到厘米级的测距精度和高密度点云数据，为港机自动化操作提供了必要的精准空间感知能力。

强大的环境适应性：

激光雷达不受环境光照变化影响，能胜任夜间作业；其波长的特性也使其对港口常见的盐雾、粉尘、雨雪等恶劣天气条件有较好的抵抗能力，能在传统视觉传感器受限的场景中稳定工作。

主动探测与三维感知：

激光雷达采用主动发射激光束进行探测，不依赖外界光线，并能直接获取环境的三维信息，实现了对周围环境的深度感知，这对于识别障碍物、测量距离和体积至关重要。

三、核心价值与新市场机遇

1.1. 提高安全性

防撞避障应⽤（⼤机、⼤臂、抓具、集卡/IGV）

核心优势:

最⾼360°X180° 超宽半球⽆边视野消除⽅向盲点，结合近程最⼩0cm盲区、最远400m、可达0.09°X0.18°⾼分⾼清、昼夜环视雷视⼀体及IMU位姿振动倾⻆⾃修正，显著降低碰撞⻛险，可以超前预判，分段预警、精准追踪判定。

1.2. 提升效率

测感知应⽤

船舶进出港引导、堆场及低反物料轮廓/集装箱破损及船倾⻆/船型扫描、固定及移动盘点巡检、⾃动着箱/防摇、抓具实时性完整性追踪、集卡定位及轨迹引导、防吊起、锁头识别对准、OCR箱号提取与远控辅助

1.3. 降低成本

核心优势:

通过单雷达多功能和坚固可靠的全天候全⼯况作业设计，减少雷达、相机、云台、惯导、处理器等传感器组的数据与处理器消耗、算法复杂度，从⽽减少系统总成本（含⾸次投⼊与持续可⽤成本、物料与⼈⼯及⻛险成本）。

1.4. 创造新的市场机遇

战略优势:

借助激光雷达的全天候⼯作能⼒，⽤户可以通过在恶劣环境中部署⾃主设备来增加市场份额，甚⾄介⼊⾮⾃动化港机场景（⽐如采⽤内置3D防区功能辅助预警）。不仅是解决“有与优”，甚⾄某些场景下，是解决“可⽤与不可⽤”的基本问题，⽐如强尘、低反、远距、细⼩⽬标等⼯况，以及需要兼顾实时性与完整性感知监测的情形。

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