机器狗、机器人登上春晚舞台，让我们看到了科技智能化、自动化发展的迅猛态势。在电力行业，同样需要这样的革新来为一线运维工作减负提效，而鼎信智慧科技的大型变电站巡检机器人控制装置DX-RBT100-R1，正成为推动电力巡检智能化升级的关键力量。

电力运维困境催生革新需求

随着电网建设持续推进，新增变电站不断落地投运。这虽扩大了供电覆盖范围、提升了供电可靠性，却也给基层电力工作人员带来了巨大挑战。运维点位增多，工作人员要兼顾原有与新增变电站的日常巡检，每天需对主变、开关、互感器等核心设备全面排查，核对参数、检查外观、排查隐患，巡检里程和耗时大幅增加。

设备操作量也同步上升，无论是日常启停、倒闸操作，还是设备检修、故障处置，都需投入更多人力和时间。故障突发时，工作人员还需在多个站点间快速调配。此外，设备台账整理、运行数据记录、定期检修维护等基础性工作也增多，长期高负荷工作对运维效率提出了更高要求，亟需智能化运维手段缓解人力压力。

巡检机器人优势尽显

全场景覆盖，扩大巡检区域

巡检机器人集行走、跑步、跳跃和倒地爬起等运动能力于一身，在不改变原有环境的前提下，实地验证了对变电站室外鹅卵石、草地、陡坡等非结构化地形的高适应性，还能通过交界处的台阶、楼梯等障碍物，实现了在变电站中的全场景覆盖。其巡检区域可大幅扩大，能覆盖2万5千平米的变电站，为大规模变电站的巡检提供了有力支持。

打通室内外场景，降低成本

以往变电站室外与室内环境需要不同的机器人进行巡检，而巡检机器人能胜任室内外不同地形，并跨越边界障碍。这一特性降低了巡检成本，无需再为不同场景配备多种机器人，同时提高了管理效率，使巡检工作更加便捷高效。

提升巡检效率与数据精度

相比传统的轮式机器人，巡检机器人能够跨越障碍物，缩短巡检路程，选取更合适的观测位置。它基于激光雷达的SLAM（实时定位与地图构建），实现了变电站免模型的点云建图。在2万5千平米的变电站中，仅花费约20分钟就能采集三维点云数据。能根据任务模型实现全向导航路径自主规划，并实时上报坐标信息。其AI算力实现就地目标检测小闭环，可容忍环境扰动因素造成的偏差，基于深度学习的算法模型实现目标状态识别、温度检测，大大提升了巡检效率和数据的精准度。

开启电力巡检新未来

鼎信智慧科技的巡检机器人，以其独特的优势为电力巡检带来了全新的解决方案。它不仅解决了电力运维人员长期面临的高负荷工作难题，还提高了巡检的质量和效率，降低了运维成本。随着科技的不断进步，相信这样的智能化设备将在电力行业得到更广泛的应用，推动电力巡检向更加自动化、智能化、高效化的方向发展，为保障电力系统的稳定运行发挥重要作用。

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