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PLC-DCS无缝对接:Profinet-ModbusTCP转换技术的实战应用
现场配置两台西门子S7-1200可编程逻辑控制器(PLC)以及一套分布式控制系统(DCS)。此DCS系统作为ModbusTCP主站,能够提供ModbusTCP协议类型的数据,而现场的两台S7-300PLC采用Profinet协议,并作为Profinet主站。若要实现两台PLC与DCS系统之间的数据交互,则需借助一个模块来实现这两种协议之间的转换。采用ModbusTCP转Profinet网关可解决该问题。
ModbusTCP转Profinet网关的功能是实现ModbusTCP协议与Profinet协议的转换。其具备一个以太网接口和一个Profinet接口。该网关在以太网端既可以作为ModbusTCP主站,也可以作为ModbusTCP从站,而在另一端仅能作为Profinet从站。Profinet输入数据的最大容量为1440字节,输出数据的最大容量同样为1440字节。当网关作为ModbusTCP主站时,最多可支持访问16个具有不同IP地址或不同单元标识符的ModbusTCP服务器;作为ModbusTCP主站,支持的功能码包括:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H;当网关作为ModbusTCP从站时,最多可支持8个TCP连接;作为ModbusTCP从站,支持的功能码有:01H、02H、03H、04H、05H、06H、10H、0FH。
本案例中,现场的两台S7-1200PLC作为Profinet主站,DCS系统作为ModbusTCP主站,因此需要两台WL-ABC3030来完成通信连接。网关在该系统中充当PROFINET侧的从站以及ModbusTCP侧的从站。其结构如下图:

ModbusTCP转Profinet的配置:运用配置软件,在完成配置软件的安装之后,开启桌面上的快捷方式,选取新建PN2MTS选项,点击“确定”。设定ModbusTCP转Profinet网关内Profinet设备的名称与IP地址;
设定ModbusTCP转Profinet网关的ModbusTCP从站IP地址;

针对ModbusTCP转Profinet的以太网配置,需着重强调以下要点:
-“协议类型选择”:应选定为“PN2MTS”,此协议类型意味着网关充当ModbusTCP端的从站。

-“IP地址”:需明确网关作为ModbusTCP从站的IP地址。
-“网关地址”:通常最后一位默认设置为1即可,但需确保IP地址与网关地址处于同一网段。
-“ModbusTCP主站读取数据功能码”:当网关WL-ABC3030作为ModbusTCP从站时,仅允许ModbusTCP主站运用01、02、03、04号功能码进行数据读取,且寄存器地址从750开始;而05、0F、06、10功能码可用于写入操作,寄存器地址从0开始。
Profinet端的PLC组态软件设置:在Profinet端,仅需于PLC的组态软件中导入GSD文件,合理拖动输入/输出数据块,并设置好IP地址和设备名称。(注意:请勿勾选自动生成PROFINET设备名称选项)。

完成配置且下载成功后,即可开启数据传输。在ModbusTCP端,DCS系统作为ModbusTCP主站,向网关WL-ABC3030发送写指令。此时,PLC作为Profinet主站,从ModbusTCP转Profinet网关中读取DCS所发送的数据;在Profinet端,PLC输出区将数据传送至WL-ABC3030,此时DCS系统通过发送读指令,读取1号或2号ModbusTCP从站(WL-ABC3030_A或WL-ABC3030_B)的数据,从而获取PLC的数据。
ModbusTCP转Profinet网关产品为用户提供了将ModbusTCP设备快速且便捷地接入Profinet网络的解决方案。该产品具备配置简易、使用便利的特点,拥有高可靠性与实时性;安装方式灵活,功耗较低,性能稳定。其已多次在各现场总线及控制系统中成功应用,并获得用户的一致认可。
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