本案例呈现的是ABB机器人以Ethernet/IP主站的身份，与作为Ethernet从站的网关建立连接，而后网关将数据转换为Profinet协议，以供西门子PLC进行读写操作。

配置流程：

获取ABB机器人授权许可

启用841-1功能模块

若需对机器人的IP地址进行设置，可按顺序依次点击“控制面板”“主题”“IP设置”“通信”。

选取从站模块以实现网络连接

操作路径为：控制面板→配置→主题→I/OSystem→IndustrialNetwork→EthernetIP

选择上一步所创建的IP

导入EDS文件

将EDS文件复制至机器人Home文件夹下的EDS文件夹。

扫描EDS文件：进入输入输出窗口，依次选取“视图”“工业网络”，选定EthernetIP，点击右下角“扫描EDS文件”选项。

构建EIP模块从站配置。

于控制面板依次选择“配置”“主题”“I/OSystem”“Ethernet/IP”，并执行“添加”操作。

选取模板，选择刚导入的EDS文件EIP001。

对站点的当前IP地址以及名称予以修改

上述步骤为ABB机器手臂参数设置的具体步骤及注意要点，关于ABB机器手臂设置的介绍，本期暂告段落。下期将阐述PROFINET转Ethernet/IP网关组态以及配置软件的使用步骤与方法。

上述步骤为ABB机器手臂参数设置的具体步骤及注意要点，关于ABB机器手臂设置的介绍，本期暂告段落。下期将阐述PROFINET转Ethernet/IP网关组态以及配置软件的使用步骤与方法。

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