在智慧交通蓝图里，车路协同是核心场景。路边单元（RSU）与车载单元（OBU）通过 V2X 通信中的远程方法交互，RSU 收集路况、信号灯状态，以广播式远程消息推送至车辆，车辆反馈行驶意图、车况信息。在自动驾驶过渡阶段，辅助驾驶员提前决策，避免拥堵、事故；面向未来无人驾驶，为车辆精准路径规划、动态避障提供关键数据，重塑城市交通流畅与安全格局。

专栏文章内容及配图由作者撰写发布，仅供工程师学习之用，如有侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 联系我们