IS200VSVOH1B 是通用电气制造的 VME 伺服控制板，是燃气轮机控制系统中使用的 Mark VI 系列的一部分。操作蒸汽/燃油阀的四个电液伺服阀在伺服控制 （VSVO） 板的指导下。通常，使用两个伺服端子板来分隔这四个通道（TSVO或DSVO）。使用线性可变差动变压器，确定阀门位置（LVDT）。

• VSVO 执行循环控制算法。在前面板的 J5 插头和 VME 机架上的 J3/J4 连接器上，有三根电缆连接到 VSVO。JR1 连接器用于

• TSVO 提供单工信号，而 JR1、JS1 和 JT1 连接器用于扇出 TMR 信号。保护模块的外部跳闸插入 JD1 或 JD2。

1. 关闭 VME 的处理器机架。

2. 将板放置到位，然后用手将顶部和底部拉杆按入边缘连接器的底座中。

3. 拧紧前面板顶部和底部的外加螺钉。

到 TSVO 端子板的电缆连接是在 VME 机架的下部 J3 和 J4 连接器上进行的。为了固定电缆，它们正在锁定连接。启动 VME 机架并查看前面板上的诊断指示灯。

• LVDT 位置反馈、LVDT 激励、双向伺服电流输出和脉冲速率流量输入都包含在 VSVO 的四个通道中。

• TSVO 可以为多达 6 个 LVDT 阀位输入提供激励，TSVO 也接受来自它们的输入。对于每个伺服控制环路，可以选择一个、两个、三个或四个 LVDT。

• 对于测量燃气轮机流量的应用，提供三个输入。这些信号通过 TSVO 并直接发送到 VSVO 板正面的 J5。当断电时，每个伺服输出都有一个专用的自杀继电器，当由固件控制时，该继电器将 VSVO 输出信号短路为公共信号，然后在手动复位指令后返回正常操作。

• 每个伺服器的输出电压、电流和自s继电器都通过诊断功能进行监控。

VSVO 前面板顶部的三个 LED 显示状态数据。常规的 RUN 状态呈绿色闪烁，而 FAIL 为红色常亮。第三个 LED 是 STATUS，它通常处于关闭状态，但如果电路板有警报条件，它会闪烁持续的橙色。包括以下诊断测试：

• 输出伺服电流过大或无反应，导致故障。

• 稳压器反馈 （LVDT） 信号已超出其限制。当出现问题时，将相关稳压器的不良传感器从反馈计算中删除，并使用良好的传感器。

• A/D 转换器校准电压超出范围，正用作默认值。

• LVDT 的激励电压超出范围。制造了一个缺陷。

• 输入信号与所选值之间的差值超过了 TMR 差分限值。这会导致产生故障，指示此传感器输入存在问题。

• 如果上述任何信号变得不正常，则会触发复合诊断警报 L#DIAG VSVO。该工具箱包含有关各个诊断的信息。如果单个诊断信号恢复正常，则可以锁定并与 RESET DIA 信号一起复位。

• 端子板连接器 JR1、JS1 和 JT1 都有自己的 ID 设备，该设备由 I/O 板查询。ID 设备是一个只读芯片，包含端子板的序列号、板类型、修订号和插头位置。当 VSVO 读取芯片并检测到不匹配时，会生成硬件不兼容故障。

• 数字伺服调节器 n = 1-4 将伺服调节器分为控制环路的软件和硬件部分。用户可以从 LVDT 和脉冲速率输入中选择伺服反馈。

• LVDT输入为3.2KHz正弦信号，其幅度与伺服输出控制的机电阀的位置成正比。脉冲率输入是 TTL 型信号或激活比较器输入的其他一些周期性信号。VSVO 上的 FPGA 对比较器输出转换进行计数，并将其转换为流量。对于 LVDT 反馈，LVDT1 - 12 在数字稳压器的位置反馈功能中进行缩放和调节，也可以通过单独的监控功能独立调节。如果块名称后面出现星号，则表示存在更详细的图形，以便更好地定义块函数。

• 所有 VSVO 信号空间 I/O 都标记为 si，用于系统输入，这意味着控制器从伺服卡读取信号空间变量，或者对于系统输出，这意味着控制器将信号空间变量写入伺服卡。斜体文本定义为一个配置参数，工具箱可以编辑该参数以重新定义 VSVO 的操作。变量名称是用户使用工具箱无法看到的内部变量。

Servo Suicide 将滤波后的伺服电流误差的绝对值与 Sui Margin 配置参数值进行比较。该检测器确定硬件伺服电流调节器是否失去电流控制。如果电流反馈与电流命令不匹配，则生成诊断，并禁用伺服电流输出（禁用并置于安全状态）。

• 数字伺服调节器被设置为流量控制器。1 PulseRate 版本的流量调节器的反馈是一个脉冲信号，其频率与液体燃料的流量成正比。

• 在双输入实例中，选择较大的脉冲速率频率作为流量调节器的反馈。系统限制功能用于监控每个脉冲速率输入，并通过 SysLimxEnabl 配置参数启用。如果需要，它可以锁存信号空间限制标志 SysLimxPR1 和/或 SysLimxPR2。数字伺服调节器被设置为流量控制器。1 PulseRate 版本的流量调节器的反馈是一个脉冲信号，其频率与液体燃料的流量成正比。

• 在双输入实例中，选择较大的脉冲速率频率作为流量调节器的反馈。系统限制功能用于监控每个脉冲速率输入，并通过 SysLimxEnabl 配置参数启用。如果需要，它可以锁存信号空间限制标志 SysLimxPR1 和/或 SysLimxPR2。

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