test.c

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*                                                uC/OS-II

*                                          The Real-Time Kernel

*

*                           (c) Copyright 1992-2002, Jean J. Labrosse, Weston, FL

*                                           All Rights Reserved

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*                                               EXAMPLE #1

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*/

#include "includes.h"

/*

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*                                               CONSTANTS

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*/

#define  TASK_STK_SIZE                 512       /* Size of each task's stacks (# of WORDs)            */

OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

INT16S key;

INT8U x=0,y=0;

INT8U time=0;

void MyTask(void *data);

void YouTask(void *data);

void  main (void)

{

    char* s_M="M";

    OSInit();                                              /* Initialize uC/OS-II                      */

    PC_DOSSaveReturn();                                    /* Save environment to return to DOS        */

    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                             /* Install uC/OS-II's context switch vector */

    OSTaskCreate(MyTask, s_M, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);

    OSStart();                                             /* Start multitasking                       */

}

/*

*********************************************************************************************************

*                                              STARTUP TASK

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*/

void  MyTask(void *pdata)

{

char* s_Y="Y";

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

    pdata = pdata;                                         /* Prevent compiler warning                 */

    OS_ENTER_CRITICAL();

    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                           /* Install uC/OS-II's clock tick ISR        */

    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                      /* Reprogram tick rate                      */

    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSStatInit();                                          /* Initialize uC/OS-II's statistics         */

    OSTaskCreate(&YouTask, s_Y, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 2);

    for (;;) 

{

if(x>50)

{

x=0;

y+=2;

}

    PC_DispChar(

x,y,

*(char*)pdata,

DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE

);

x+=1;

        if (PC_GetKey(&key) == TRUE) {                     /* See if key has been pressed              */

            if (key == 0x1B) {                             /* Yes, see if it's the ESCAPE key          */

                PC_DOSReturn();                            /* Return to DOS                            */

            }

        }

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);                         /* Wait one second                          */

    }

}

void  YouTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

    pdata = pdata;                                         /* Prevent compiler warning                 */

    for (;;) 

{

        if(time==20)

{

OSTaskSuspend(0);

}

if(time==40)

{

OSTaskResume(0);

}

time+=1;

if(x>50)

{

x=0;

y+=2;

}

    PC_DispChar(

x,y,

*(char*)pdata,

DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE

);

x+=1;

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);                         /* Wait one second                          */

    }

}

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