为了整改验证RK3568行业定制主板CAN口的抗干扰能力，在可靠性测试实验室内对定制主板进行了信号抗扰传导实验，其测试环境如下图所示。

图1.1测试实验环境

为了滤波，起到一个抗干扰的作用，需要对RK3568定制主板CAN口进行调整，如下图所示需要在L11位置的C82、C84增加两个30pF的电容。

图1.2原理图

图1.3底板调整位置

RK3568定制主板通过12v电源供电，底板上的can1口用双绞线和电脑连接，中间通过耦合夹，信号注入器，注入到耦合夹上。在底板上连接一根泄放的地线，然后再连接can的收发器与电脑进行通信。

图1.2 can收发器与电脑通信

在第一次测试中，干扰脉冲频率为7MHz，can口出现通信异常的情况，排查后发现为can收发器与电脑连接被影响，导致can通信出现异常。

图2.1实验设备显示图

为了消除此影响，我们将电脑和can收发器移出实验室，通过LikeCANTest软件查看can口的收发情况，继续进行实验。

图2.2第二次抗扰实验

将电脑和can收发器移出后，实验在干扰脉冲频率为31.4MHz时，can口通信仍出现异常。

图2.3第二次抗扰实验设备显示图

随后继续排查，发现C82和C84两个位置的电容30pF改到10pF能更好抗干扰，更改电容后，进行测试，一直到干扰脉冲频率为100Mhz，测试仍未出现异常。

图2.4修改后的原理图

图2.5实验设备显示图

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