1. Kernel手动编译

使用./build.sh -h kernel查看kernel的详细编译命令如下所示。

图1.1编译内核

上图表示，单独编译kernel固件分为三步，进入kernel目录，选择默认配置文件，编译镜像。

对应平台的默认配置文件由./build.shlunch操作中选择的mk文件决定，如下所示。

图1.2选择SDK配置文件

配置完后，直接查看device/rockchip/rk356x/BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk文件，由RK_KERNEL_DEFCONFIG和RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT决定，如下所示。

图1.3配置文件Kernel部分内容

另外还有RK_KERNEL_DTS指定配置的设备树。

首先导入上面指定的默认配置，操作命令如下：

cd kernel

make ARCH=arm64rockchip_linux_defconfig

进入menuconfig修改内核，命令如下所示。

make ARCH=arm64 menuconfig

进入配置界面如下所示。

图1.4内核配置

输入“/”可以进入menuconfig的搜索功能，如下所示。

图1.5内核查找配置

搜索功能可在复制的配置路径中快速寻找到所需的目标配置，例如输入“dhcp”查看该选项的描述，如下所示。

图1.6目标配置帮助

选项名为IP_PNP_DHCP，在menuconfig的名称由Prompt指定，选项配置的路径由Location指定，选项的依赖关系由Depends on指定。

使用空格键可以修改配置，按ESC键可以退出menuconfig。

输入以下命令可以覆盖默认配置。

make ARCH=arm64 savedefconfig

cp defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

注：建议覆盖前备份一下原始rockchip_linux_defconfig.

进入kernel目录，输入以下命令单独编译内核固件。

make ARCH=arm64rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.img -j12

内核的编译结果如下所示。

图1.7编译完成打印

由此看出，内核固件组成部件为：resource.img（由设备树文件dtb、logo图片组成的）+Image（内核代码）。

输入以下命令可独立编译ko文件。

make ARCH=arm64 modules

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