dsPIC33CK系列数字信号控制器具有100 MHz主频的 dsPIC DSC®内核，集成DSP和增强型片上外设。支持数字电源、电机控制、高级传感和控制等应用的设计。

DsPIC33CK 简化了高性能、精密电机控制系统的设计，这些系统更节能、运行更安静，并延长了电机寿命。可用于控制 BLDC、PMSM、ACIM、SR 和步进电机。还具有先进的模拟功能，适用于先进的传感器接口设计。

dsPIC33CK产品系列具有许多硬件功能，有助于简化ASIL-B和SIL-2汽车和工业安全关键型应用的功能安全认证。该系列提供 ISO 26262 和 IEC 61508 功能安全软件包，包含 FMEDA 报告、安全手册、诊断库等。

安全功能和车规ISO 26262

产品特点

● 高达 256 KB 的程序闪存，带 ECC 和实时更新（双分区闪存）

● 高达 24 KB 的数据 SRAM，内置内存自检 （MBIST）

● 修改了哈佛架构，具有 16 位数据和 24 位指令

● 单周期、支持浮点运算指令

● 8 对独立的 PWM （总共 16 个输出），分辨率高达 250ps

● 支持CAN FD 接口通信

● 3 个 12 位 3.5 MSPS ADC 模块，每个模块具有 2 个专用 SAR 和 1 个共享 SAR 内核

● 12、16、19、20 或 24 个 ADC 输入通道（取决于封装）

● 4 个数字比较器，用于降低 CPU 开销

● 3 个模拟比较器 （15ns），带硬件斜率补偿的专用 12 位 DAC

● 多达 3 个运算放大器，内部连接到 ADC 模块

● ISO 26262 和 IEC 61508 功能安全

● AUTOSAR-Ready DSC 支持（AUTOSAR （4.3.x））

● Class B 类安全库，IEC 60730

附：氢能源汽车高压水泵驱动方案（基于dsPIC33CK32MP505）

方案主要参数与特点

● 工作电压：500VDC-700VDC

● 功率：3000W

● 驱动方式：无传感器FOC控制

● 转子位置获取算法：PLL

● 电流采样方法：双电阻

● PWM频率：20KHz

● 电机转速：7000RPM@3极对

● 保护：过电流、低电压、过电压、过温和防反接保护

● CAN引导程序

● 全系列车规型号，支持温度范围-40～125℃

主要器件

● dsPIC33CK32MP505 （MCU）

● IPM（功率器件）

● ATA6561 （CAN收发器）

● MCP6L04（运放）

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