UNIVERSITY OF MARYLAND

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马里兰大学Small Artifacts Lab (SMART LAB) 的研究人员一直致力于打造一种名为Calico的小型可穿戴机器人。该机器人仅重18克，将其连接到缝在衣服上的特殊轨道上，它便可以进入工作状态可以做各种事情，例如充当听诊器来听您的心肺，并指导你上健身课。

Calico面临的最大挑战之一是定位：显然，GPS不足够精确，无法帮助你确定机器人在衣服上的位置。研究人员通过在衣服轨道上以均匀的间隔嵌入钕磁铁来解决这个问题，钕磁铁可以用作标记。通过传感器，Calico可以检测到这些磁铁，并使用它们来估计机器人当前的位置，使其能够有效地规划穿过你身体的路径。这是一个非常有效的系统，因为机器人在整个开发周期中从未错过任何一个标记。

Calico机器人可以携带20克的有效载荷。根据行进方向，机器人可以实现每秒115毫米到227毫米之间的速度。由于采用了低功耗设计，这个小漫游者的100毫安时电池在怠速状态下可以使用8小时以上，在连续运动的情况下可以使用30分钟。无线充电可以进一步延长机器人的运行时间。

在描述他们的研究时，SMART LAB成员提出了许多可穿戴设备的应用程序。例如，一个麦克风和一个听诊器附件使机器人能够感知生命体征。机器人可以移动到预先定义的位置来倾听你的器官，或者医生可以实时遥控操作它。由于该系统已经有了加速度计，它还可以用来检测跌倒。

如果你想学习如何跳舞或在日常锻炼中得到指导，该系统可以指导你完成一些动作，跟踪你的状态，并对你的表现提供触觉反馈。将这一总体概念扩展到医学应用中，你的小伙伴可以用于康复，作为进行锻炼的动力和进度监测器。

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没有显示器的可穿戴助理使得向用户提供有意义的反馈具有挑战性。为了克服这个问题，研究人员提出了数据物理化。例如，该设备可以通过将你的手臂变成物理进度条来显示你在特定任务上的进度。当你离实现日常目标越来越近时，该设备会进一步向上移动。

据研发人员透露，将来这个机器人小助手可以通过毛皮和大眼睛等配饰进行个性化设置。如果你添加了声音、LED，甚至显示器，你甚至就可以开始对话了。

有关Calico的更多信息，请查看Small Artifacts Lab网站（http://smartlab.cs.umd.edu/publication/calico）和2022年9月7日发表在Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies上（https://dl.acm.org/journal/imwut）的更详细描述这项工作的论文。

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