第五天

我今天学习的是RT-Thread的线程同步。

线程同步的基本概念是：1、同步是指按预定的先后次序进行运行；2、在访问临界区的时候只允许一个 (或一类) 线程运行。

信号量是一种轻型的用于解决线程间同步问题的内核对象，线程可以获取或释放它，从而达到同步或互斥的目的。假如信号量值为 5，则表示共有 5 个信号量实例可以被使用，当信号量实例数目为零时，再申请该信号量的线程就会被挂起在该信号量的等待队列上，等待可用的信号量实例。信号量是一种非常灵活的同步方式，可以运用在多种场合中。形成锁、同步、资源计数等关系，也能方便的用于线程与线程、中断与线程间的同步中。但使用信号量会导致的另一个潜在问题是线程优先级翻转问题，在信号量中，因为已经不存在实例，线程递归持有会发生主动挂起，最终形成死锁。

互斥量是特殊的二值信号量，互斥量不同于二值信号量的地方在于：互斥量具有独占性、递归性、优先级继承机制。互斥量只有两种状态：开锁和闭锁。互斥量支持防优先级翻转，递归访问，互斥所有权，实现对临界资源的独占式处理。

事件集也是线程间同步的机制之一，一个事件集可以包含多个事件，利用事件集可以完成一对多，多对多的线程间同步，可以实现满足多个条件时候才实现同步。这种多个事件的集合可以用一个 32 位无符号整型变量来表示，变量的每一位代表一个事件，线程通过逻辑与或逻辑或将一个或多个事件关联起来，形成事件组合。事件的逻辑或也称为是独立型同步，指的是线程与任何事件之一发生同步；事件逻辑与也称为是关联型同步，指的是线程与若干事件都发生同步。事件集有以下特点：1、事件只与线程相关，事件间相互独立：每个线程可拥有 32 个事件标志，采用一个 32 bit 无符号整型数进行记录，每一个 bit 代表一个事件；2、事件仅用于同步，不提供数据传输功能；3、事件无排队性，即多次向线程发送同一事件 (如果线程还未来得及读走)，其效果等同于只发送一次。事件集可使用于多种场合，它能够在一定程度上替代信号量，用于线程间同步。一个线程或中断服务例程发送一个事件给事件集对象，而后等待的线程被唤醒并对相应的事件进行处理与信号量不同的是，事件的发送操作在事件未清除前，是不可累计的，而信号量的释放动作是累计的。

当事件只用到一个事件时，也就是值只用到一位时，事件和信号量的效果相同。事件可以看成信号量的进化，是信号量的全集。信号量可以看成是事件的子集。在某一条件下，事件和信号量效果相同，可以认为是等价的。当只需一对一同步的时候，用信号量就够了。当一对多，或多对多时用事件。

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