MTL 8715-CA-BI 基于PLC的运动控制系统

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机器制造商在实施基于PLC的系统时也可以节省大量时间，特别是如果他们已经熟悉PLC及其编程软件的话。在典型的基于PLC的运动控制系统中，PLC使用高速脉冲输出卡为每个伺服或步进驱动器生成“脉冲序列”。驱动器接收脉冲，并根据每个脉冲的预设量调整电机轴。典型的步进系统可能每个脉冲转1/200转，而微步进步进系统或伺服系统可能被配置为每个输入脉冲转1/10，000转。单个脉冲指定的运动量可以在驱动器中进行调整，以适应PLC的最大脉冲输出频率。单独的“方向”信号用于确定行驶方向。一种类似但功能相当的方法；“顺时针/逆时针”对每个行进方向使用单独的脉冲序列。这种方法不太流行，但在某些应用中有优势通常可以在驱动器中启用电子传动装置，以允许低速下的高分辨率移动，以及以较低分辨率进行较快移动的高速模式。当使用编码器反馈时，通常在驱动级进行处理。

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