随着自动驾驶功能的普及，整车E/E架构由分布式向集中式的演进和升级，加上行车功能和泊车功能在执行端的共用性，以及传感器端的部分可复用，行泊车一体化域控制器方案能够大大减少项目开发与集成的复杂程度，已被越来越被客户所接受和认可。

       凭借多年L2量产经验，经纬恒润将自动驾驶行车域控制器和自动泊车域控制器做了优势组合，推出了一系列低成本、中低算力的行泊车一体解决方案，很好地契合了市场需求，助力高级自动驾驶功能落地应用。

多样化硬件平台

       · TDA4VM*2+TC397：搭载第三方合作伙伴的感知算法，为客户提供多样化选择

       · TDA4VH+TC397：TI JacintoTM方案升级

       · EyeQ6L+TDA4VM+TC397：基于Mobileye的前向感知算法，为客户提供高法规符合性的行车方案

       · EyeQ6H/EyeQ6H*2+TC397：Mobileye Supervision系统，高速/城区NOA和泊车一体化方案

多类型传感器配置支持

       · 最高11V5R  (2*前视，4*侧视，4*鱼眼，1*后视，5*毫米波雷达)

       · Lidar / 4D Radar （Optional）

       · 支持高精度定位地图和惯性导航系统 / EyeQ6L/H支持REM

功能配置

       · 行车功能（TJP/HWP中国市场场景强化）

       · 泊车功能（RPA/APA/AVM）

       · 高速/城市领航辅助功能（HW/Urban NOA）

       · 国际/国内法规支持（GSR2024/ENCAP2023/CNCAP2024）

       · 可以支持L2~L2++的全栈配置，采用Autosar AP/CP 标准架构，为用户提供信息安全、功能安全等多重配置，支持QNX/Linux系统，为用户提供多种方案配置

       经纬恒润行泊车一体域控制器解决方案，集行车域控制器和泊车域控制器的量产经验于一身，前者累计配套超200万套，有效路试里程高达150万公里，产品针对中国市场的特殊场景做了优化，可靠性高，适应能力强。目前，经纬恒润行泊车一体域控制器方案已获多家客户定点，部分项目研发中，预计最早将于2023年第二季度量产，市场前景广阔。

       未来，经纬恒润将紧跟汽车行业发展大势，坚持自主创新，努力为国内外客户提供优质的产品和服务，为汽车工业的发展贡献自己的一份力量！

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