图3  XQ138AS-EVM侧视图

图4  XQ138AS-EVM正面

XQ138AS-EVM是基于XQ138F核心板（OMAPL138+Xilinx FPGA）开发的DSP+ARM+FPGA三核评估套件，用户可以采用该开发套件进行项目前期的验证和评估，也可以直接用来开发自己的产品。

XQ138AS-EVM提供底板可编辑的原理图，PCB图。底板设计资料完全开放，供用户设计参考。除此之外，还提供UBL源码、Uboot源码、NAND 烧录工程源码、内核源码、内核驱动源码、双核通信例程、丰富的demo、完整的开发工具包以及丰富详尽的开发文档。

经验丰富的技术团队为用户提供从硬件到驱动、应用软件的技术支持，帮助用户快捷地开发自己的产品，降低产品的开发周期和风险，节约成本，加快产品的上市时间。

Ø 核心板设计简约，尺寸小，72mm * 44mm。

Ø 接口丰富，引出了全部引脚，最大范围的满足了用户的扩展需求。

Ø 八层板，沉金工艺，工业级设计。

Ø 注重EMC，抗干扰能力强。

Ø 可靠的板对板接插件，保证信号完整性。

Ø 低功耗设计，发热量小。

Ø 核心板经过大量的测试，性能稳定，能满足复杂工业场合的应用需求。

Ø 工业级处理器，频率456M Hz，强大的定点/浮点处理能力。

Ø 512MB工业级NAND FLASH。

Ø 128/256MB 工业级DDR2可选。

Ø FPGA 标配为Spartan-6系列芯片XC6SL16，可升级至XC6SL45。

Ø 底板资源丰富，集成了SATA、SD卡、USB OTG、USB HOST、UART、双网络（1个千兆、1个百兆）、2路RS485、2路RS232、1路CAN、1路ADC、2路DAC、RTC、LCD、数码管等，引出了MCASP、MCBSP、uPP、 SPI、 EMIFA、 I2C等接口，方便用户扩展。

Ø 支持7寸和5寸两种型号的触摸显示屏，用户可选配。

Ø 免费赠送多种开发配件，性价比高。

Ø 开发资料齐全，提供完整的开发包，丰富的demo，详尽的开发文档，大型的综合例程等，降低了开发难度，用户开发更快捷。

图6  TB138AS-EVM硬件资源框图

OMAPL138是德州仪器(TI)推出一款基于TMS320C6748和ARM926EJ-S的异构双核处理器。

TMS320C6748可高性能的实现高精度、高动态范围的定点/浮点运算，更好的支持实时系统性能。在456M Hz的工作频率下，高达3648/2746 MIPS(每秒百万条指令)/MFLOPS(每秒百万个浮点运算)。

ARM926EJ-S可高度灵活地添加直观易用的人机界面、触摸屏或网络功能，可通过 Linux、VxWorks、WinCE等操作系统实现更高级的系统控制。

OMAP-L138 DSP + ARM 处理器总功率为480mW，睡眠模式功耗为11mW。

3.2 Spartan-6

Spartan-6 FPGA为Xilinx的低成本、低功耗FPGA。第六代Spartan系列基于低功耗45nm、9金属铜层、双栅极氧化层工艺技术，以及高级功耗管理技术。此系列含最多150000个逻辑单元、集成式PCI Express模块、高级储存器支持、250Mhz DSP Slice和3.125Gbps低功耗收发器。

XQ138F核心板标配为Spartan-6系列芯片XC6SL16，可升级至XC6SL45。XC6SLX16和XC6SLX45的封装组合及资源如下表所列。

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