在日常开发中，常常需要将修改后的系统烧写进开发板进行调试。有时候我们只修改了一小部分内容，这时候烧写整个镜像就非常的浪费时间。为了节约开发时间，我们可以单独烧写某一镜像。

本文档主要解决的问题就是如何单独烧写镜像、分区、设备树。

烧写前的准备操作请浏览《TQ3568镜像更新手册》。请成功接好USB烧写线和获取镜像后，再跟着以下步骤操作！

一、单独烧写镜像

我们在单独烧写镜像时，首先执行以下操作使板子进入Loader镜像更新模式。

长按recovrey按键并保持，后给板子上电或者按复位。

RK3568上电时会先测试recovery是否被按下，按下则进入烧写模式，此时蓝色LED灯长亮。看到LED灯亮后就可以松手了（约3秒）。

其次，将需要烧写的镜像准备好。用户编译生成的镜像文件在/opt/EmbedSky/TQ3568/CoreA/Linux_SDK_XXX

/rockdev目录下。在单独烧写镜像时会用到upgrade tool 工具，upgrade_tool是Linux下的usb烧写工具，默认在linux源码目录下的/tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool，也可以在光盘中的08_开发板配套工具/linux平台工具/Linux_Upgrade_Tool_v1.65.zip找到，详细见《TQ3568环境搭建手册》的相关说明。

接下来开始烧写镜像。一般来讲，常用到的更新镜像有：内核boot.img，u-boot镜像uboot.img，文件系统rootfs.img

更新镜像的手段有upgreade_tool、RK烧写工具两种，首先介绍upgrade_tool工具烧写镜像。

sudo tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool di -b rockdev/boot.img

sudo tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool di -b rockdev/uboot.img

首先把rootfs.img导出到Windows的某一目录中。

读取设备分区表时会报以上提醒，点击确定即可。

值得注意的是，由于文件系统镜像占完整镜像的绝大部分，所以单独更新文件系统镜像意义不大，建议如果要更新文件系统镜像，最好直接更新完整的系统镜像。

分区镜像说明：

为了烧写方便，RK原厂将以上命令集成到rflash.sh脚本中，使用源码目录下/rflash.sh脚本更新更方便，会自动更新rockdev目录下的镜像，建议使用此方法。

sh rkflash.sh uboot         # 更新bootloader

由于TQ3568开发板不能单独烧写设备树，而是和boot.img内核镜像一起烧写。当我们需要更新板子上设备树时，只需在修改设备树之后重新编译内核，接着利用单独烧写boot.img镜像的方式烧入板子即可。

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